教您打造小型、控制精确的超舒适智能按摩椅

来源:网络整理 作者:2018年02月13日 11:08

健康产业是 21 世纪的朝阳产业,近些年来,随着经济的快速发展和生活水平的不断提高,保健养生逐渐成为一种社会生活的理念。由于新材料和电子技术的进步使按摩球装置实现 了小型化和精确控制,大幅提升了按摩器具的舒适度,按摩器材越来越受到消费者的青睐。按摩椅作为按摩器材的一个子产品正在吸引众多投资者的目光,随着众多企业的不断涌入,使得按摩椅行业得以快速发展,并呈现快速增长态势。

那么,智能按摩椅的工作原理是什么?控制系统首先完成硬件软件的初始化,然后扫描键盘的输入,根据键码设定的模块接口,完成各种功能。软件设定了各个电动机的连续运行时间,直流电动机用PWM进行驱动,通过改变PWM的脉宽,实现电动机的调速。

图1:按摩椅内部结构示意图

通过图1可知,按摩椅主要的组成部分及各个功能可分为:


主板:用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体;


机芯:按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置;


导轨:导轨是按摩椅的主体机构,搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件;


机械手:按摩椅的机械手,通过程序的设计,可以实现多种仿真人的按摩手法;


电机:俗称马达,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。

针对按摩椅控制,世强代理的瑞萨电子RL78/G13 MCU可实现按摩椅的主控功能,RL78是瑞萨电子的新一代微控制器系列,整合了78K和R8C系列的高级特性,从而实现了低功耗和高性能。专门面向超低功耗应用,让用户能够以更低的成本构建小型、高能效系统。

图2: 按摩椅工作原理框图

其 中,RL78/G13具有卓越的CPU性能, 超过1.27DMIPS/MHz,且集成多种外围器件,可以缩小电路板面积,降低整体成本;与同系列产品可完全pin to pin兼容,支持外围 I/O 重新定向(PIOR): 部分管脚可重新定义功能;方便进行layout,还具有超低功耗的优势,定能助您打造一款小型、高能效的智能按摩椅。

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