PCB及电推剪实物 - 基于SX8121的马达驱动电路设计

　　图4是将开关至于ON的位置，插拔电池时电池电压和输出电流以及SX8121的MOTOR管脚电压的变化。插入电池正常启动后，MOTOR管脚输出高电平，通过三极管输出大约1.1A的电流，而启动瞬间的峰值则超过2A，如图5所示。

　　图4 放入和取出电池时电压和电流变化

　　图5 启动前后的电流变化

　　充电式电推剪设计

　　当电池电压低于1.41V时，NIMH管脚输出高电平，反之则输出低电平。利用这个特性可以对镍氢电池进行充电控制。图6为可充电式电推剪原理图，充电回路仅需2个LED(红色和绿色各一个，作为充电指示灯)和4个电阻(R1~R4)。正常工作时，VDD_5V与外部5V直流电断开，此时的工作模式与非充电式电推剪完全一样。当需要对电池充电时，将VDD_5V接上外部的5V直流电(可通过USB adaptor接到电脑的USB接口)，此时红色LED(D2)亮，绿色LED(D1)熄灭。大约100mA电流通过NIMH到VDD对镍氢电池进行充电。当电池电压达到1.41V时NIMH管脚变成低电平(约500mV)，红灯熄灭，绿灯点亮，充电完成。