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DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

2018年03月28日 16:35 次阅读

在服务器等诸多应用中,电源轨的负载瞬态响应要求越来越严格。此外,由于涉及到复杂的拉普拉斯变换函数计算,对于很多工程师而言,环路补偿设计通常被视为一项困难而又耗时的任务。

本文将首先讨论广泛使用的峰值电流模式(PCM)的连续电流(CCM)DC-DC转换器的平均小信号数学建模。然后使用了ADI公司的开关电路仿真工具ADIsimPE/SIMPLIS进行仿真,以最大程度减少复杂的计算工作。随后,推理出一种简化模型,用于实现更简单、更快速的环路补偿设计和仿真。最后,我们使用ADP2386EVAL评估板进行环路测试,结果证明环路交越频率、相位裕度、负载瞬态响应仿真结果均与测试结果匹配良好。

PCM平均小信号建模

如图1所示,电流模式DC-DC转换器包含六个模块:反馈电阻分压器、补偿网络、电流检测和采样、比较器、功率级和输出网络。在环路中,电感电流斜坡信号与经过补偿后的输出电压误差信号比较,生成PWM信号,以驱动开关来调制电感电流。电感电流流入输出电容器和负载。在所有六个模块中,功率级是唯一的非线性模块,也是DC-DC建模难度最大的模块。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图1. 电流控制降压转换器框图。

以3端开关为功率级建模:

l 主动开关端(A)

l 公共端(C)

l 被动开关(P),如图2所示,我们可以得出以下的公式1:

iIN = iLd, VPC = vINd (1)

峰值电流模式和连续电流模式的DC-DC转换器建模及环路补偿设计考虑因素

这是将三端开关等效于线圈匝数比1:d的变压器,是一种仅在连续电流模式下有效的平均模型。对其求导得到公式2:

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

仍以PCM CCM降压转换器为例,将其进行拉普拉斯建模,框图如图3所示。其中有两个控制环路:电压环路和电流环路。在电流环路中,由RT检测的电感电流信号经过采样作为比较器第一个负输入信号。在电压环路中,输出电压纹波由增益K的电阻分压器检测经过补偿器网络Av(s)后的误差电压作为比较器的正输入。两个环路的输入与斜率补偿信号一起比较生成占空比信号,驱动平均小信号模型的功率级以调制电感电流。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图3.PCM CCM DC-DC控制模型框图。

从电感电流到输出电压的增益函数即输出负载网络函数如公式3所示:

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

电压环路增益函数如公式9所示:

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

有利于噪声抑制。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图4.PCM CCM DC-DC环路设计步骤。

采用SIMetrix/SIMPLIS的ADsimPE工具是一款个人版本的电路仿真软件,非常适合评估来自ADI公司的线性和开关器件。SIMetrix适用于运算放大器等线性电路,SIMPLIS则面向各种开关器件,例如DC-DC转换器和PLL。在图5中,建立了一个PCM CCM降压转换器参考电路,以检查电路行为和ASSM模型精度。这是一个PCM同步降压变压器,具有3.3 V的输入、1.2 V的输出、1.2 MHz的开关频率。

计算和仿真结果如图6所示,在左侧的平均小信号模型的环路增益计算结果中,交越频率为50 kHz,相位裕度为90.35°。在图6的右侧可以看到SIMPLIS仿真结果,在47.6 kHz的交越频率下,相位裕度为90.8°。这证明了ADIsimPE/SIMPLIS开关电路仿真结果与复杂的ASSM计算相符,前者为设计人员提供了快速的环路设计方法。但是,图5中显示的原理图构建并不简单。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图5.PCM CCM降压转换器SIMPLIS参考电路。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图6.ASSM计算结果和SIMPLIS仿真结果。

PCM简化平均小信号建模

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

这意味着开环ASSM可以简化为补偿器输出电压控制的电流源,流入产生电感电流的RLC网络,如图7所示。与原先的复杂公式相比,用于仿真或计算的这个模型要简单得多。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图7.简化的ASSM开环电路。

使用图5中的参考电路中,计算Re和Ce,然后在ADSimPE中建立闭环简化ASSM电路,如图8所示。SIMetrix仿真结果显示在图8的右半部分,交越频率为49 kHz,相位裕度为90.5°,这与第2部分中显示的ASSM计算结果和SIMPLIS仿真结果相匹配。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图8.简化的ASSM仿真电路和结果。

ADP2386建模仿真和测试结果

ADP2386是ADI公司提供的一款同步PCM CCM降压变压器。它可支持最高20 V的输入电压和低至0.6 V的输出电压,输出电流最高可达6 A,开关频率在200 kHz至1.2 MHz之间。该器件的多功能性使它能够应用于降压应用和反相Buck-Boost拓扑结构,而不会增加成本和尺寸。在本节中,将使用ADP2386EVAL评估板的环路测试和负载瞬态测试结果来验证模型仿真结果。

ADP2386EVAL的原理图如图9所示。为了进行测试,我们按照下面的表1第1行中显示的条件设置评估板。ADP2386的内部斜率补偿跟占空比的简略关系是 ,我们使用公式14来获取简化的ASSM参数,如表1第2行所示。输出电容器的容值在在3.3 V电压下降低了大约30%,因此在简化的ASSM仿真中,输出电容值已经更改为100 μF,而不是评估板中的147μF。

表1.ADP2386EVAL测试条件和简化ASSM参数

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图9.ADP2386EVAL原理图。

图10显示了ADP2386EVAL环路简化ASSM仿真和实际测试结果。左侧是ADIsimPD/SIMetrix的仿真 — 交越频率为57 kHz,相位裕度为71°。右侧是AP Model 300的测试结果 — 交越频率为68.7 kHz,相位裕度为59.3°。虽然测试结果和模型仿真之间存在差异,但我们可以通过ADP2386的数据手册知道,它的误差放大器增益在380 μS至580 μS范围内变化,而且电感和输出电容也存在误差。因此,两个结果之间的差异是可接受的。

负载瞬态测试包括两项测试。测试1是在表1所示的补偿器条件下的测试,具有良好的相位裕度和较宽的交越频率。在测试2中,补偿器更改为100 pF/1.2 nF/44.2 kΩ,交越频率下降至39 kHz,相位裕度下降至36°。图11显示了负载瞬态(0.5 A至3 A,0.2 A/μs)测试1仿真和测试结果。实际测试中过冲峰值为67 mV,仿真结果为59 mV,瞬态曲线也匹配良好。图12显示了负载瞬态(0.5 A至3 A,0.2 A/μs)测试2仿真和测试结果。测试2中过冲峰值为109 mV,仿真结果为86 mV,而且瞬态曲线也匹配良好。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图10.ADP2386EVAL环路仿真和测试结果。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图11.ADP2386EVAL负载瞬态测试1仿真和测试结果。

DC-DC转换器的平均小信号数学建模及环路补偿设计

图12.ADP2386EVAL负载瞬态测试2仿真和测试结果。

结论

环路补偿通常被工程师视为一项非常具有挑战性的设计任务,尤其是在快速负载瞬态应用中。基于广泛使用的峰值电流模式连续电流降压器件,本文简单概括了平均小信号数学建模和环路计算,以及更简单的ADISimPE/Simplis仿真。本文还介绍了简化平均小信号模型,并提供处理环路补偿设计的简化方法。ADP2386EVAL评估板环路和负载瞬态试验台测试结果证明了简化模型及其仿真的精度。

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发表于 2012-03-07 11:30 2261次阅读
高效率DC-DC转换器三项基本技术

LDO和DC-DC的区别

应当可以这样理解:DC-DC的意思是直流变(到)直流(不同直流电源值的转换),只要符合这个定义都可以...

发表于 2011-11-01 11:38 931次阅读
LDO和DC-DC的区别

英特矽尔力推CPU/GPU低成本DC-DC控制器

全球高效能类比暨电源管理半导体领先设计与制造商英特矽尔(Intersil)扩充其领先业界的多相直流对...

发表于 2011-10-03 09:14 505次阅读
英特矽尔力推CPU/GPU低成本DC-DC控制器

基于AT89S52的开关稳压电源设计

开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。由于拥有...

发表于 2011-09-22 11:04 1144次阅读
基于AT89S52的开关稳压电源设计

LDO与DC-DC器件的差异详解

DCDC的意思是直流变(到)直流(不同直流电源值的转换),只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器,包...

发表于 2011-08-26 10:38 322次阅读
LDO与DC-DC器件的差异详解

成功运用DC-DC降压调节器

本文介绍降压型转换器,它提供较低的输出电压。升压型转换器将另文介绍,它提供较高的输出电压。内置 FE...

发表于 2011-07-27 15:07 1548次阅读
成功运用DC-DC降压调节器

一种汽车音响供电电源DC-DC变换器电路

电子发烧友为大家提供了一种汽车音响供电电源DC-DC变换器电路,希望对您的工作学习有所帮助!

发表于 2011-07-26 09:05 4255次阅读
一种汽车音响供电电源DC-DC变换器电路

DC-DC电机伺服驱动专用电源设计

该设计采用多重滤波措施和双绞线输出方式,有效降低输出电压纹波,提高电源输出质量;具备完善的自保护功能...

发表于 2011-07-16 10:53 512次阅读
DC-DC电机伺服驱动专用电源设计

DC-DC降压芯片(LCD TV驱动方案/车载A...

DC-DC降压芯片 (LCD TV 驱动方案/车载AV 驱动方案)应用: MP1482 ,MP148...

发表于 2011-07-01 16:38 1391次阅读
DC-DC降压芯片(LCD TV驱动方案/车载A...

DC-DC LED照明开关驱动器方案选择

要使LED照明系统能够提供期望的长寿命等优势,必须选择恰当的LED驱动方案。这就要求LED驱动器能够...

发表于 2011-06-29 11:33 1689次阅读
DC-DC LED照明开关驱动器方案选择

结合DPA和IBA优势的隔离DC-DC转换器

先进的电信与无线架构、网络与通信技术及高速服务平台等终端系统需要持續不斷的改善良更新產品,隨着市場的...

发表于 2011-01-17 18:08 443次阅读
结合DPA和IBA优势的隔离DC-DC转换器

同步整流技术DC-DC模块电源

1、 概述 DC-DC模块电源为了满足小型化的要求,一般会选择简单可靠的功率级电路,其中,谐振复位...

发表于 2010-12-29 10:26 502次阅读
同步整流技术DC-DC模块电源

IR推出适用于DC-DC节能汽车的驱动IC和IG...

  国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 推出适用于DC-D...

发表于 2010-11-16 09:07 284次阅读
IR推出适用于DC-DC节能汽车的驱动IC和IG...

Building a DC-DC power s...

This article discusses important considerations wh...

发表于 2010-09-23 08:04 804次阅读
Building a DC-DC power s...

利用DC-DC非隔离式负载点(POL)电源模块来...

  采用FPGA、DSP或微处理器设计是设计的关键部分,也最花费时间。系统级设计人员可以通过将主要精...

发表于 2010-08-26 09:13 392次阅读
利用DC-DC非隔离式负载点(POL)电源模块来...

DC-DC异步开关调节器ADP2302和ADP2...

全新的20 V 2A (ADP2302)和3A (ADP2303) 降压 DC-DC 调节器内置一个...

发表于 2010-08-02 09:05 204次阅读
DC-DC异步开关调节器ADP2302和ADP2...

开关模式DC-DC微型模块负载点稳压器LTM46...

Linear推出完整的开关模式 DC/DC 微型模块 (µModule®) 负载...

发表于 2010-07-01 18:09 260次阅读
开关模式DC-DC微型模块负载点稳压器LTM46...

DC-DC微型电源模块FAN4603

飞兆半导体公司(Fairchild Semiconductor)推出全新的DC-DC微型电源模块FA...

发表于 2010-07-01 18:08 302次阅读
DC-DC微型电源模块FAN4603

采用高压背光逆变器改善液晶电视性能

数字电视在全球范围的应用,让消费者体验到以往CRT电视所没有的高分辨率。液晶电视则是发挥数字电视...

发表于 2010-06-23 11:09 387次阅读
采用高压背光逆变器改善液晶电视性能

高度通用DC-DC转换器LT3957

凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出面向升压、反激式、...

发表于 2010-06-18 17:42 221次阅读
高度通用DC-DC转换器LT3957

60W dc-dc转换器PI3101

Picorpower推出60-W dc/dc转换器PI3101,创新了尺寸和功率密度基准,PI310...

发表于 2010-06-11 11:20 292次阅读
60W dc-dc转换器PI3101

固定频率升压型DC-DC转换器LT3579

凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出电流模式、固定频率升压...

发表于 2010-06-08 21:23 325次阅读
固定频率升压型DC-DC转换器LT3579

DC-DC转换器MA01H系列

Minmax推出88%效率的1W转换器MA01H系列,MA01H系列dc/dc转换器具有12个不同的...

发表于 2010-06-04 08:54 313次阅读
DC-DC转换器MA01H系列

80V高压侧电流检测DC-DC转换器LT3956

Linear推出80V高压侧电流检测DC/DC转换器LT3956,该器件为作为恒定电流和恒定电压稳压...

发表于 2010-05-31 14:47 384次阅读
80V高压侧电流检测DC-DC转换器LT3956

同步降压型DC-DC控制器LTC3856

同步降压型DC-DC控制器LTC3856 Linear推出两相单输出高效率 (高达 95%) 同步...

发表于 2010-05-27 10:39 292次阅读
同步降压型DC-DC控制器LTC3856

航天器用DC-DC变换器的过压保护电路技术

航天器用DC-DC变换器的过压保护电路技术 在DC-DC变换器设计时要考虑对用电负载的保护以及因用...

发表于 2010-05-19 08:46 447次阅读
航天器用DC-DC变换器的过压保护电路技术

三相降压型DC-DC控制器LTC3829

三相降压型DC-DC控制器LTC3829 三相单输出高效率(高达95%)同步降压型DC/DC控制器...

发表于 2010-05-19 08:41 288次阅读
三相降压型DC-DC控制器LTC3829

VPT推出DC-DC电源转换器系列

VPT推出DC-DC电源转换器系列 VPT推出DC-DC电源转换器系列的几个新模块,VPT为DVF...

发表于 2010-05-14 16:17 502次阅读
VPT推出DC-DC电源转换器系列

高效率和超宽输入电压范围DC-DC变换器的设计方...

高效率和超宽输入电压范围DC-DC变换器的设计方法 一个隔离DC/DC变换器的参数之一是该变换器能...

发表于 2010-05-10 17:48 524次阅读
高效率和超宽输入电压范围DC-DC变换器的设计方...

DC-DC芯片中的新型电流感应电路技术

DC-DC芯片中的新型电流感应电路技术 在DC-DC设计中,由于电流环路控制模式具有的巨大优越性,...

发表于 2010-04-27 17:40 345次阅读
DC-DC芯片中的新型电流感应电路技术

固定频率升压型DC-DC转换器LT3581(Li...

固定频率升压型DC/DC转换器LT3581(Linear) 凌力尔特公司 (Linear Tech...

发表于 2010-04-10 09:10 271次阅读
固定频率升压型DC-DC转换器LT3581(Li...

英飞凌EV/HEV DC-DC电源转换方案

英飞凌EV/HEV DC-DC电源转换方案 现代生活方式的移动性在不断增加,从而提高了CO2排放量...

发表于 2010-04-09 11:34 428次阅读
英飞凌EV/HEV DC-DC电源转换方案

DC-DC模块的电源纹波测量方案

DC-DC模块的电源纹波测量方案 干净的电源是数字电路稳定工作的前提,也是模拟器件的各项参数的重要...

发表于 2010-04-02 14:47 648次阅读
DC-DC模块的电源纹波测量方案

DC-DC转换器的电源转换效率和功率电感性能的解...

DC-DC转换器的电源转换效率和功率电感性能的解决方案 随着高新技术的不断研发,各种设备都已进入高...

发表于 2010-03-26 11:32 247次阅读
DC-DC转换器的电源转换效率和功率电感性能的解...