一天或许几分钟就能搞定，深圳市亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司，是国内专业从事无人机研发、生产、销售及无人机技术应用整体解决方案提供商，力争打造成为国内领先的无人航空飞行器的标杆品牌
2016-05-09 13:36:29
`天途安防测绘无人机专业定制服务，拓市场发展新模式民用无人机市场在早几年开始兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内
2017-05-24 14:36:15
`天途航测无人机受关注，倾斜摄影技术遥遥领先成立于2008年北方天途航空技术发展（北京）有限公司（简称天途）一直专注于无人机的研发、制造和无人机培训，是业界当中影响力较大的企业之一，在无人机方面，其
2017-06-12 17:19:47
看到的高科技工具，离普通老百姓的生活越来越近。据专家预测，到2018年，全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。 而在无人机和机器人的控制中，传感器起了至关重要的作用。近年来，全球传感器市场一直
2016-06-03 10:30:10
装满了相机和传感器的无人机已被应用到很多领域：拍视频、送快递、喷洒农药等，为了让无人机轻便的属性在救灾领域也发挥更大作用，美国的 IntelliNet 公司开发了 Lynx6-A 无人机传感器系统，进一步提升无人机在灾难地区收集生命信息的能力。
2020-05-06 06:12:19
无人机在多个领域也都在不断的推进应用，但是在这个过程中也出现了不少的问题。可以说，无人机是一架飞行的传感器，在无人机出现问题的时候，对于传感器也提出了更多的挑战。 无人机的发展给物流、测绘、环境监测
2018-11-29 10:38:31
深圳市拓天腾飞科技有限公司专业生产无人机、航模、多轴飞行器的电机，联系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。除了无人机MCU，无人机
2018-10-09 10:44:44
设备的市场规模还远没达到成熟的标准。近年来，无人机技术快速、广泛扩散，出现了大量各式容易操控的遥控直升机、多旋翼飞行器，与无人机相关的意外事件频繁出现，对安全保卫、治安管理等形成了挑战。未来，反无人机技术必将
2016-09-26 11:38:06
。这种实时监测和快速响应的能力，大大提高了空域管理的效率和安全性。
全面覆盖与高精度数据：无人机全景监测能够实现对空域的全面覆盖，不留死角。同时，高清摄像头和传感器能够获取高精度的影像数据，为管理者
2024-02-20 15:23:56
有限公司主要从事高科技通信电子产品的设计开发、生产制造、销售和技术服务。目前公司的主要产品为无人机反制设备干扰器、手机信号屏蔽器、GPS屏蔽器、手机信号放大器等系列产品。公司所有产部拥有自主知识产权，外观专利。
2022-09-13 11:03:53
泰华伟业科技有限责任公司训练机构是经国家民航总局授权，由中国AOPA协会(中国航空器拥有者及驾驶员协会)认定的合法培训单位，也是河北省首家具备合法资质的无人机培训机构。训练基地占地1400亩，濒临
2017-02-13 10:37:23
控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻，她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说：“如果无人机出现的话，他一定会向无人机扔石头，这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
正在影响和改变这个社会。无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合，且具有系统性的工程项目，能培养初学者系统架构的能力
2017-11-15 11:57:36
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中，有
2020-07-29 07:36:49
，目前国内开设的无人机培训机构不在少数，但能让无人机教员信赖的专业机构则比较少，其中天途无人机教员培训就是为数不多的可以承担无人机教员培训的专业机构之一。天途无人机培训作为目前国内首家可以进行多旋翼
2017-06-06 11:26:48
程度产生了一次“完美风暴”，电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低，在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
无人机电子电路设计图集锦 无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态
2015-04-24 11:39:29
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是无人机？潍坊大疆，无人机是一种由无线电遥控设备或其自身的程序控制装置操纵的无人机。什么是AOPA？飞机所有者和飞行员协会。三、什么是多旋翼无人机？有三个或更多旋翼的飞机。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
、协助降落和保持平衡；通过无线系统接收远程操作员命令的飞行控制器、传感器接口、电子调速器、摄像机和平衡环。Jasraj说：“在无人机上的电子设备越多，所需的电力就越多。”达到无人机电力需求的方法是增加
2019-03-15 06:45:03
实在太陌生。目前除消费级无人机外，相当一部分的无人机厂商正是生产这些有针对性的行业无人机。但因为无人机行业仍处于发展初期，可改进的空间还有很多，所以更应开发多特殊用途的无人机，并且快速提升行业需求的指标，这才是众多无人机厂商发展的目标。
2020-08-20 07:59:22
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
` 谁知道无人机类型分为多少种？`
2019-08-28 16:53:29
的大脑。 无人机姿态稳定与控制 与导航子系统协调完成航迹控制 起飞与返航控制 无人机飞行管理 无人机任务管理与控制 应急控制2.飞控系统--传感器: 飞控系统常用的传感器包括： 角速率
2018-09-25 11:54:48
这样的体验，户外飞行时总会带上很多块电池来满足一整天的拍摄需求。单块电池的续航时间较短，根本完成不了一天的拍摄任务。购买多块电池的费用也就成了一笔不小的开支。因此，如何让无人机在户外充电，就成为了很多飞友们迫切
2018-06-08 18:14:22
上空中作业，一分钟的时间，就能完成一亩水稻田的喷药任务，真是让我大开了眼界，技术人员根据配比灌装上农药，随后在遥控器上确定好喷药面积便开始操控，很快无人机在设定好的水稻种植区域上空飞了起来，在距离水稻
2016-02-26 08:55:34
1、无人机遥感简介无人机遥感（UnmannedAerialVehicleRemoteSensing），既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术
2018-11-01 11:22:47
飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计
2016-03-11 07:59:06
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
航拍、农业植保、电力巡线、应急救援等领域也逐渐代替传统作业方式发挥了重要作用。无人机飞手紧缺，高薪就业相关数据统计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制
2018-04-23 17:22:42
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
，气压计已成无人机标配 气压传感器在无人机应用中主要是检测气压变化以及定高。定高分为两种：首先是悬停，即将无人机固定在预设的高度位置上，现在的专业无人机利用气压计来读取高度参数，从而达到稳定的悬停；其次
2017-09-06 10:22:51
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展，新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍，无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理，或开辟航空摄影的新视野。
2019-08-01 06:13:06
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展，新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍，无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理，或开辟航空摄影的新视野。
2020-08-06 07:27:20
环境传感技术逐渐崛起，成为无人机最关键的发展领域之一。现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境。收集到的资料可用在各种应用，例如气象监测、农业等用途。 f)联网功能 联网功能是无人机崛起并广为
2018-11-08 10:40:26
项目名称：无人机战斗群信息采集系统试用计划：1.首先实现单传感器信息的传输；2.实现单无人机多传感器信息传输；3实现无人机战斗群全部传感器信息的传输；4对传感器信息进行分析，为控制作参考。
2017-05-26 10:37:56
的拘泥一种形式，这样使方案更加灵活，便于二次开发者实用。项目描述：WiFi实现无人机和遥控器之间通信，无人机的电机我们可以用云智易开发板上面的电机进行调试，同时我们还需要用到三轴加速计传感器实现欧拉角
2015-08-07 11:02:27
。
第 4 步：连接 IMU
将MPU6050安装在尽可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置对于无人机至关重要，因为它是无人机用来在空中保持平衡的主要传感器。将其连接到 Swan 的 I2C
2023-12-20 13:59:15
，此时进入自动对频，对频成功后，OLED 左上角的“X”消失，变成信号格。连接上无人机后，可以查看飞机的传感器是否运行正常，查看方法为：1）在遥控器主界面按下右摇杆的按键进入到“菜单选项”，如下图所示。图
2022-08-19 16:57:07
包含了 icm20602（六轴传感器）+SPL06（气压计）组成的 IMU 单元（惯性测量单元）和 WS2812 的 RGB 彩灯单元。无人机主板则是采用了四层沉金优质玻纤材质，在无人机的主板上不仅搭载了
2022-08-19 18:16:13
【罗姆传感器评估板试用体验连载】-无人机感知系统 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术
2022-03-20 17:20:03
` 一.无人机的分类 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机，旋翼无人机，无人飞艇，伞翼无人机，扑翼无人机等. 图1 无人机平台构型多轴飞行器multirotor是一种具有三个以上旋翼轴的特殊
2019-07-14 05:30:00
`无人飞行器（无人机）正越来越多地用于各种应用，从监测天气和灌木火灾到交通分析。随着电子技术和材料技术的进步，有越来越大的兴趣，在供电这些无人机从太阳能电池的驱动力和传感器的机翼上的太阳能电池。这
2016-03-03 17:21:11
分享一种无人机开发的基础技能体系
2021-11-22 07:22:19
近两年，伴随传感器技术的发展，消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外，无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际，可以说，无人机，特别是多轴无人飞行器已迅速
2020-05-18 07:52:16
系统是借助雷达、光学或红外摄像头、无线电侦察等手段，发现目标无人机。值得一提的是，由于单一的检测跟踪系统已经很难发现处于复杂环境下的无人机，传感器融合成为这一技术的发展趋势。所谓传感器融合，简单讲，是将
2022-09-08 10:10:18
，还能对无人机发动“蜂群攻击”，一次性击落多架无人机，对黑飞的无人机威胁很大。深圳市特信电子有限公司主要从事高科技通信电子产品的设计开发、生产制造、销售和技术服务。目前公司的主要产品为无人机反制设备干扰器、手机信号屏蔽器、GPS屏蔽器、手机信号放大器等系列产品。公司所有产部拥有自主知识产权，外观专利。
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
专业的无人机所用的传感器种类众多，作用复杂，但是我们这种DIY性质的无人机就没那么多讲究，只说几种常用的无人机传感器（1）6轴或9轴陀螺仪6轴或9轴指的是其内部传感器的轴数，如6轴传感器
2022-02-10 06:47:29
勘测的Precision Hawk两家无人机企业。广州的无人机制造商亿航科技，在今年8月宣布完成4200万美元B轮融资。而农业无人机市场，相对于航拍市场，大疆无疑是个迟到者。在无人机市场竞争即将越发激烈的时刻
2015-12-01 19:35:35
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
如果要实现室内的无人机定位，用哪种传感器比较好？
2015-10-14 14:57:23
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
“减负”后，这个传感器以及为其供电的集成电池的总重量仅为 102 毫克，相当于一只成年大黄蜂体重的二分之一到六分之一。当蜜蜂完成了一天的觅食后，回到蜂巢，“背包”可以通过一种叫做反向散射的方法上传收集到
2018-12-21 09:19:21
、什么是手动模式？ GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。 19、学习无人机技术对我们有哪些帮助？ 成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机
2019-07-11 05:00:00
无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段，通过其压差膜盒对大气静压的感应，将大气压力转化为模拟信号输出，从而计算出实际的高度值。由于大气压力的变化除了与高度变化紧密联系外，与本地的实际
2019-10-25 06:34:37
，无人机正在以越来越有用，越来越有趣的风格，逐渐融入人们的生活。以前，农民们单靠喷雾器打农药的时代，已经是过去式了，对农业发展有所关注的人都应该知道，现在农业无人机已成为当地农户最关注的亮点的了，靠农业
2016-04-08 17:48:27
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
之前，就已经成功完成了PRE-A轮融资。究竟这家有着军工背景的无人机公司，有着怎样特殊的成长历史和卓越之处呢?11月底的北京，大雪初歇，我们在博瑞空间(BriSky)总部采访了该公司三位创始人中的两位成员: 冯伟明(运营总监)和吴经天(销售总监)。
2020-05-12 08:02:17
植保......现如今，亿天航植保无人机也是非常出彩的，吸引摩肩接踵的顾客参观询问。 大家记得今年的春晚吗？无人机的表演是各大活动上的的亮眼风景线，非常的抢眼的的一个节目9架农业无人机和10架精灵
2016-02-27 09:00:01
。智能化无人机离不开雷达传感器的加持，相信科学运用各项传感器技术，能够助力无人机更快深入到安防、运输、建筑、农业等各个领域，迎来真正的无人机大时代。
2021-09-27 16:46:01
和红外辐射等。“低慢小”无人机本身是一个辐射源，要向外辐射可见光和红外光。2017年，AndraiP等人通过实验，验证了在某些情况下，廉价的红外传感器是对小型电动多旋翼无人机具有探测能力。但就是由于旋
2023-11-20 17:07:59
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
，农业生产者通过无人机进行精确喷洒，提高作业效率。此外，无人机还广泛应用于环境监测、动物保护、新闻报道等多个领域，为我们的生活带来便利和新的视角。
在商用领域，无人机同样大放异彩。快递公司通过无人机实现快速
2024-03-12 11:13:32
高精度传感器和智能算法，无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机，并对其进行准确识别。随后，系统会迅速锁定目标，并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式，迫使无人机返航或迫降，从而有效防止非法入侵和恶意
2024-03-12 10:56:16
科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
马特·达蒙被困火星，只能靠土豆为生。如果Lynx6-A无人机传感器早点问世，可能也就没有《火星救援》这部电影了。
2020-05-08 06:47:21
中科联航科技股份有限公司是以民用无人机驾驶员培训认证及民用无人机领域专业应用为主的培训机构。为满足无人机驾驶技术在民用领域中的快速发展和专业人才的匮乏；结合国际航空器拥有者及驾驶员协会中国分支协会
2017-06-07 15:39:09
控制、航迹显示、参数显示和影像显示，以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。 目前，采用最多
2020-07-03 14:56:46
和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。本博文系列的第1部分讨论了如何将超声波传感器与汽车
2022-11-11 08:12:22
的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。超声波原理超声波的定义是使用高于人类听力上限频率
2020-02-21 09:46:17
和技巧，像Shell和Exxon这样的公司必会将你视若珍宝。7.精准农业测量配备传感器的无人机可以帮助农场主们更准确地测量他们的农场。无人机可以便于农场主们评估他们的作物生长情况、灌溉和生产模式，甚至提前预测
2017-02-17 15:28:42
农业植保市场巨大的人才缺口，越来越多的无人机企业开始成立相应的培训机构来满足市场的需求，其中作为国内领先的无人机企业天途航空，就紧跟AOPA针对农业植保证的管理规定，邀请了农业专家级无人机工程师共同
2017-06-05 16:07:25
一些行业受疫情影响，但无人机因为无接触配送、智能化应用而逆势上扬，保持30%的高速增长，而在气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域，无人机产品均有广泛应用。 无人机传感器
2022-04-26 14:39:30
样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
。随着物联网技术的日益成熟，目前的无人机发展的对物联网技术的应用越来越多，其中传感器技术在其中就起到了非常重要的作用。 倾角传感器，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这是在易碎品运输和
2020-03-19 14:51:02
757 无人机是用来娱乐的吗？答案是不是。通讯、送货、航拍、监测、救援、测绘等等都可以用到无人机，无人机应用领域愈加广泛，其中功不可没的可是传感器，传感器是如何助力无人机的呢？
2020-05-19 11:32:05706 无人机正在制造一场新的农业革命。据估计，未来几年无人机在农业市场的规模将达到数十亿美元。做为联合国粮食及农业组织和国际电信联盟关于“无人机和农业”的研究报告的编辑，信息专家Gerard Sylvester说，随着农民们努力适应气候变化并应对其他挑战，无人机有望帮助整个农业企业提高效率。
2020-08-20 12:06:211056 
无人机正在制造一场新的农业革命。据估计，未来几年无人机在农业市场的规模将达到数十亿美元。做为联合国粮食及农业组织和国际电信联盟关于“无人机和农业”的研究报告的编辑，信息专家Gerard Sylvester说，随着农民们努力适应气候变化并应对其他挑战，无人机有望帮助整个农业企业提高效率。
2020-08-25 12:29:441607 的飞行，各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。 因此，有人将无人机称为一架会飞行的“传感器”。那么，无人机能在天上实现稳定的飞行，完成不同的动作，需要用到哪些传感器呢? 01、无人机的特性 无人机的动作必须非常精确，
2022-12-08 11:13:35308 传感器在无人机中的应用
2023-08-15 11:31:16409
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