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电子发烧友网>军用/航空电子>谁在阻止无人机起飞?它最大的困境在哪儿

谁在阻止无人机起飞?它最大的困境在哪儿

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2020-09-07 15:58:3512050

无人机飞得又快又稳难在哪儿

从 demo 中我们可以看到,这架无人机可以在障碍重重的室内外快速飞行,即使在拐弯处也不会撞到障碍物。这还要得益于他们提出的一个稳健的 perception-aware 重规划框架——RAPTOR(字面含义:猛禽)。
2020-11-13 10:08:281808

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