带您走进无人机飞控的世界（第一期）

大伙们记得上一期给您们讲过无人机飞控吗，对的，当时讲过了大疆无人机飞控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列，还有专注于消费类的Naza系列，零度智控的双子星、极飞航拍SUPERX及多旋翼MINIX系统。大疆作为无人机领域的龙头老大，更是在去年针对专业航拍和消费级无人机推出多款新品，包括被誉为地表最强便携无人机的“御”Mavic Pro、专业级别的“悟”Inspire 2和“精灵”Phantom 4 Pro，Inspire2甚至被堪称为能够完成院线电影拍摄的无人机。今天小编就来为大家继续讲解下其他无人机公司研发的飞控系统。

一、哈瓦（HarWar）双冗余工业级飞控系统（v1.1）

哈瓦是来自深圳的一家专注工业级无人机研发与制造的创新企业，哈瓦旗下MEGA系列无人机、双冗余工业级飞控系统、全天候动力系统、模块化光电载荷均属于业界领先水平。

哈瓦MEGA系列工业级无人机自设计之初，就被划分为应用于公共安全、工业应用、紧急救援、影视工业等四个领域。哈瓦MEGA系列无人机采用3K碳纤维一体化外壳，配备使用航空专用镁合金、钛合金等顶尖材料和工业级传感器，在力矩刚度和抗风整流性能上达到行业领先水平。同时，哈瓦MEGA系列配套同样很丰富，30倍变焦云台、红外成像、3D地形绘制等功能设备一应俱全。其中地面站更是采用了三防的设计，核心是高度集成用户所需的功能，足应对复杂而恶劣的工作环境，开机即用，既可以让无人机自主飞行执行复杂的航线任务，也可半自主飞行随时调整当前操作，乃至全手动FPV，同时能随时执行一键悬停、一键返航等常规操作。

哈瓦无人机飞控系统采用了多电路、多传感器、多链路的设计便于扩展设计结构，使用固定的机体、搭载不同的任务设备，从而实现工业级更精确的测绘、专业级3D实时建模等更加广泛的功能。

哈瓦MEGA系列无人机结构图与可挂载设备

哈瓦MEGA系列无人机地面站采用三防设计

目前，哈瓦无人机飞控系统已研制到v1.1版本，现今可通过哈瓦（HarWar）官网在线自主定制无人机喷涂颜色、模型选择、多方核心飞控系统、云平台，打造独一无二的工业级无人机。

二、科比特 MMC FC-1飞控系统

深圳科比特是专业从事多轴飞行器的研发、生产、销售、工程服务为一体的无人机企业，并且提供无人机航拍服务。

科比特无人机系列产品与主要针对消费类无人机大疆不同，科比特同样也是专注于工业级别无人机，公司产品主要包括MC系列多旋翼无人机、X系列多旋翼无人机。在去年4月份在深圳举行的航空2016新品发布会上，更是推出了惊艳全场的业界首款氢动力无人机。

下面简单介绍下科比特飞控MMC FC-1具体内容：

科比特无人机飞控MMC FC-1

特性：

·多组模块化冗余 & 多项飞行安全保障

MMC FC-1配置多个传感器单元，可以在任一单元飞行过程中发生障碍时，无缝切换到另一个飞行单元，以保持无人机的可靠性和高精度。

·针对工业级别无人机提供完整解决方案

·具备智能飞行模式

·设备具有低电压保护和电机过载检测

·配备MMC 专有智能电池保护

相关配套：

三、无距科技THEONE A / AH / F系列飞控系统

无距科技THEONE-A农用无人机飞控系统

沈阳无距科技是集无人机飞行器及周边产品设计、研发生产服务的无人机企业，无距科技主要专注高智能化无人机飞行器产品及专业方案。

目前，无距科技已有专攻农业植保应用THEONE-A、THEONE-AH，以及固定翼无人机THEONE-F等多项飞行控制系统综合解决方案。

近年，植保无人机广泛应用于民用领域，THEONE-A 农控也解决了现下农业作业的实际需求。

“THEONE-A”多旋翼农业植保飞控——优势：

支持预设飞行及喷洒参数，多边不规则地形的航迹自动规划

在线双IMU、ComPass冗余设计：导航数据更精确，飞行控制更精准， 硬件安全性更高

扩展性强：提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口，支持S.BUS、PPM两种接收机、后续可支持差分GPS

电量和药量自动检测，精准流量控制，独特断电情况下断点续喷技术确保无漏喷；

“THEONE-A”多旋翼农业植保飞控——极致安全：

采用工业级元器件，可靠性高，防水性好，支持热拔插; 双电源及双关键传感器，多项冗余设计，宽电压输入；

即时故障处理功能，多种极端情况下，异常处理及失控保护；

低电压LED报警返航，遥控器和数传链路失效报警返航