一、产品介绍（移动缆道雷达测流系统）
移动缆道雷达测流系统以双轨缆道搭载自动测流车，利用雷达波非接触式测量多点流速，结合水位数据自动计算断面流量。系统支持多垂线自适应测量，可根据水位变化自动调整测速垂线数量和位置，一次测流即可获得全断面流量数据。设备内置遥测终端与无线通信模块，支持远程召测、定时施测及数据自动上传，实现全天候无人值守运行。采用低功耗设计及太阳能供电，配备自动充电桩，测流车电量不足时自动返回充电。适用于洪水期等高流速、多漂浮物场景，可有效保障测流人员安全。
二、产品特点（移动缆道雷达测流系统）
非接触式雷达测流：利用雷达波多普勒效应测量水面流速，设备不接触水体，不惧泥沙、漂浮物，适用于洪水期等高流速、多漂浮物场景，有效保障测流人员安全。
全自动无人值守运行：支持远程召测、定时施测及数据自动上传，可全天候24小时不间断工作，夜间、雨天均可正常测流，实现从传统人工测流向自动化监测的转变。
多点垂线精准测量：测流小车沿双轨缆道自动到达指定垂线位置停驻测量，可将河流断面分成若干等份，获取多点流速数据，按部分面积法自动计算全断面流量。
智能充电与续航管理：测流车配备自动充电桩，电量不足时可自动返回充电并断开充电请求，无需人工辅助，保障系统全天候持续运行。
高精度定位与稳定运行：小车定位精度优于0.1%，配备专用防脱轨保障和平衡装置，运行平稳不打滑，无惧大风和缆道晃动，数据到报率可达98%以上。
自适应水位调节垂线：系统可根据水位变化自动调整测速垂线数量和位置，满足水文规范要求，适应不同水位条件下的流量测验。
低功耗与多元供电：采用低功耗设计，支持市电、太阳能或双供电模式，适应野外无市电环境部署，系统稳定可靠。
远程遥测与数据平台：内置遥测终端与无线通信模块，支持远程参数设置与数据回传，软件平台可自动生成水文规范报表及多种对比分析图。
三、产品参数（移动缆道雷达测流系统）
6.7.1 移动雷达自动行车
材 料：镀锌板、喷塑、
轮 距：330mm
整体尺寸：700*330*230mm
驱动形式：2轮以上驱动，自行驱动无须外力
行走电机：200W伺服电机
行走速度：≥25cm/s
雷达车锂电池容量：24V 30AH
感应开关距离：≤ 3mm
小车待机功耗：≤ 10W
重 量：≤ 35KG
线运行距离误差率：≤ 0.2%。
工作温度：-40°C～60 °C；
保存温度：-40°C～80 °C；
抗电磁干扰：满足 2 级
6.7.2 雷达波流速仪
天线样式：平板雷达
发射频率：24GHz；
波束宽度：12°；
流速测量精度：±0.01m/s±1%FS；
流速测量误差：≤±1%；
流速测量范围：0.03～20m/s；
最大测程：30m；
测速历时：5～240s；数据接口：RS485 或 RS232 接口；
供电电压范围：8～27VDC 以上宽电压供电，带过压保护、反接保护；
抗电磁干扰：满足 2 级
12V 时工作电流：休眠：≤1mA，测量：≤80mA；
工作温度：-40°C～60 °C；
保存温度：-40°C～80 °C；
防护等级：IP68；
适用环境：全天候，大、中、小以及暴雨天均可正常测量流速。
6.7.3 雷达水位计
发射频率：＜24GHz；
天线样式：平板雷达
测量范围:1.5～40m；
测量精度：≤±1cm；
测量时间：≤20 秒；
信号接口：RS232/RS485；
天线波束角度（宽波）:11°；
操作温度：－40℃～ +60℃；
存放温度：－40～ +85℃；
相对湿度：0-100%；
供电范围：7-28VDC；
测量时耗电量：≤130mW。
满足电磁兼容性能要求；
防水等级IP68。
6.7.4 双轨缆道主控制系统
通过控制单元（西门子 PLC 以及工控机）、电机伺服控制器和对应限位反馈，控制小车运行到
指定位置，自动完成各测点流速、流量计算整理、下位机设备的管理等；可自动收集设备故障
信息（如离线、电量不足等）并主动上报，便于故障排除；行车配备防脱轨装置，确保设备在
工作中不脱槽、不脱轨；
控制系统：西门子 PLC 以及工控机
工控机处理器：i3N5095
操作系统：Linux 系统
行走系统电气部分：伺服电机
直线运行距离误差率：≤0.2%
防水等级：IP68
履带：耐磨高密度高强度尼龙材质
操作温度：－40℃～ +60℃
存放温度：－40～ +85℃
故障反应：出现故障后自动返回岸边机箱停泊点
6.7.5 移动雷达自动行车恒流恒压充电控制系统
小车结束测量流程后返回原点，触发原点限位后停止，此时充电桩与充电板接触，实现充电功
能，小车电量充满后自动停止充电。
雷达车锂电池容量：24V30AH
充电器输入电压：AC220V-50Hz
充电器输出电压：29.4V
充电器输出电流：5A
充电板材质：铜板 ABS 板
接触方式：弹簧轮
6.7.6 无线电台通讯系统
通过一组网桥实现雷达车与测流屋的通讯交互，能够及时更新系统状态以及流速流量数据，无
需复杂操作，非专业人员也能快速安装；同时支持 Web、APP 及客户端管理，通过 SADP 协议
可自动搜索设备 IP，方便快速接入管理界面进行参数设置。
网桥型号：HIKVISION-S5000P
供电方式：24VDC
通讯距离：≥1 千米
网口参数：10/100 Mbps 自适应 RJ45 以太网口
整体尺寸：320*120*80mm
无线标准：IEEE 802.11a/n
工作温度：- 30℃~75℃
湿 度：5% - 95％（不凝结）
整机最大功耗：≤8W
6.7.7 防水控制箱
材 料：镀锌板喷塑 304不锈钢、
整体尺寸：650*300*780mm
开关方式：锁扣式开关
