康谋keymotek文章

• 康谋分享|aiSim5激光雷达LiDAR模型验证方法（二）2024-04-24 14:58

  

  aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LASv1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向上发射单束光线的点光源，因此，单束光线承载了激光的全部功率。一

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• 康谋技术 |深入探讨：自动驾驶中的相机标定技术2024-04-17 17:08

  

  随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器的数据采集和融合可以显著提高系统的冗余度和容错性，进而保证决策的快速性和正确性。在项目开发迭代过程中，传感器标定扮演着至关重要的角色，它位于数据采集平台与感知融合算法之间，是确保传感器数据准确性的基础，同时也是实现传感器融合的关键先决条件。在众多传感器中，相机以其丰富的信息获取能力和成本效益而成为自动驾驶系统中的首选。相机

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• 康谋分享 | aiSim5 物理相机传感器模型验证方法（一）2024-04-10 15:13

  

  康谋aiSim5独有的实时渲染引擎能够满足对物理精确环境和天气模拟的所有要求，具有完全的决定性和可重复性。本文分享了aiSim5基于物理的相机模型验证其与真实世界的相关性的方法，欢迎查看详细内容！

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• 康谋技术 |智能驾驶数据融合的时间同步关键技术2024-03-25 11:49

  

  近年来，随着汽车电子系统的升级，人们对联网智能汽车的需求不断增长，高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术正迅速改变汽车行业。然而，实现自动驾驶技术涉及感知、规划和执行三个关键层面，在汽车行驶于未知、动态环境中时，确保各种传感器数据的精确时间同步变得至关重要。一、多传感器时间同步方式在自动驾驶领域，各种传感器，如相机、激光雷达（Lidar）、GPS/IMU

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