单线激光雷达和多线激光雷达区别
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:33
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 (1)激光器:激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:08
激光雷达的扫描方式主要有哪些?
激光雷达的扫描方式主要有哪些? 激光雷达是一种利用激光束进行反射和时间测量得出目标距离和位置信息的设备,在无人驾驶、自动驾驶和地图绘制等领域有着广泛的应用。激光雷达的扫描方式是指激光雷达在工作
2023-08-23 16:14:33
自制激光雷达设计
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
资料下载 楼斌 2021-11-06 20:21:01
激光雷达的优劣势与无人驾驶汽车和家用机器人上的激光雷达的区别介绍
激光雷达,是发射激光束探测目标的位置、速度和材质等特征量的雷达系统。我们可以把激光雷达核心装置分为三个部分,激光发射器、光学扫描与接收部件和感光部件。 激光雷达工作示意图 通过上图的模式,激光雷达
资料下载 2017-09-28 14:32:44
激光雷达的定义及工作方式的介绍
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
资料下载 2017-09-18 19:01:11
什么是激光雷达 不同技术路线的激光雷达的优势
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:55
如何使用BLDC电机助力机械扫描激光雷达实现360度视场
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度,因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现360度
吴与伦比 2022-11-03 07:12:38
如何设计一款适合于果园应用的激光雷达
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
哎呀2015 2021-11-12 08:15:02
激光雷达知多少:从技术上讲讲未来前景
快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上,如我们常见的扫地机器人。 多线激光雷达 多线激光雷达主要
wayaj 2020-07-14 07:56:45
最佳防护——激光雷达与安防监控解决方案
、安防监控等多领域。激光雷达运用在安防监控领域具有以下优势:一、抗干扰激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式,不借助环境光,无需额外增加光源补光,无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时
ZGY15151515 2020-02-29 17:03:44
TOF激光雷达
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
PCB00025081 2019-06-07 00:03:35
AGV激光雷达SLAM定位导航技术
地实现多AGV小车的协调控制。 ■激光雷达在AGV小车中的使用 SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法,由于其测量精度高
何必太在意 2018-11-09 15:59:01
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达
周围障碍物的距离,误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器,可实现机器人自主同步建图及定位导航,适用于室内陪护、酒店前台、商场
slamtec 2018-09-10 16:32:46
激光雷达除了可以激光测距外,还可以怎么应用?
简单的3D雷达,获取三维数据呢?目前市面上主流的有2种方式:1、采用线状激光器,将原先的一个点变成一条线型光;2、使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息;图片来源于网络
slamtec 2018-05-11 15:33:44
激光雷达的核心重要指标到底是什么?
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
slamtec 2018-02-07 13:40:27
固态设计激光雷达
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
benewake007 2018-01-25 09:41:33
消费级激光雷达的起航
自动导航车(Automatic Guided Vehicle,即AGV)领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达,激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
benewake007 2017-12-07 14:47:45
激光雷达面临的机遇与挑战
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
cving 2017-09-26 14:30:16
常见激光雷达种类
。单线激光主要用于规避障碍物,由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定
cving 2017-09-25 11:30:10
激光雷达分类以及应用
的雷达,一般会采用相干体制。按应用分类,我们可以分得更多,比如:激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达,等等。按照距离测量的原理划分,有两种方式:1.一种是TOF技术,即Time
cving 2017-09-19 15:51:15
激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器
和非扫描式激光雷达。1、扫描式激光雷达机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。比较有代表性的有 Velodyen、Ibeo,包括我们现在
cving 2017-09-08 17:24:48
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