激光雷达主要可以应用在哪些方面?它的应用领域介绍

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。

3分钟了解激光雷达在各领域的作用

激光雷达犹如人类的眼睛,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后再发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置,那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢?下面我们一起来看看! 在机器人领域,激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器,同时也是目前最稳定、可靠的定位技术。对于移动机器人来说,激光雷达就相当于它的眼睛,通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据,配合SLAM技术,可帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。拿扫地机器人来说,利用激光雷达配合SLAM算法,可让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中实时进行地图绘制,并传输至手机软件中,就算不在家,也能通过手机查看清扫情况,及安排其他区域的清扫。 除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标...

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