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编码器测速方法的研究
光电精密跟踪技术是航空航天测控领域中的一项核心技术。跟踪伺服系统作为光电精密跟踪系统的硬件设备，在光电精密跟踪系统的研制中起着极其重要的作用。跟踪伺服系统的位置精度，速度精度和速度平稳性是光电跟踪系统设计的重要指标。因此，伺服系统的测速问题一直是人们不断探索的课题。随着数字化进程的不断推进，伺服系统的全数字化是今后发展的必然趋势，然而如何解决实时性则是数字控制的关键问题。目前，DSP（特别是TMS320系列） 发展起来，为伺服系统的全数字化奠定了物质基础，使得现代控制理论工程实用化。本文正是从这一角度出发，在测速系统中，重点以718转台为实验对象，在控制系统速度环开环的情况下，用光电编码器，借助于最新的控制系统数字信号处理器TMS320LF2407及一定的测速算法——变M／T法，实现了对转台转速高精度测量的目的，为迸一步实现伺服系统的全数字化打下了坚实的基础。本文的主要的研究工作如下：
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