基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

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下载次数:0次上传时间:2015-07-17

上传者:小强爬行记(他上传的所有资料)

关键字: 四旋翼飞行器 STM32 控制系统

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本文对四旋翼飞行器的控制系统进行设计,并对其姿态估计算法、控制算法以及几 种自主悬停算法进行研究并在四旋翼飞行器上实验对比并实现。

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