基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计

资料大小: 222

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2009-05-16

上 传 者: 发烧友他上传的所有资料

资料介绍

标签:机器人(475)控制系统(682)
首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计, 以及实时多任务操作系统μC/OS - II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104 上的移值和控制软件的设计。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料