资料介绍
本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理:1. Rate 2. Attitude. 以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual,日后续说。
笔者是CC3D开源飞控入门玩家,遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之,一是梳理一下遇到的问题及对策,二是希望帮到一些入门玩家。
OpenPilot是CC3D的官网,截止至现在(2016年1月6号),只能访问主页,wiki不能访问,所以要了解飞行器的原理,必须另寻它路。
参考aeroquad开源飞行器,看名字便知道这是一个针对四轴的项目,而CC3D可以控制固定翼等其它飞行器,这个网页介绍了
Rate 和 Attitude 的原理。另外的内容可以不看。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- github上的pytorch学习资料详细说明 6次下载
- Xilinx的时序设计与约束资料详细说明 32次下载
- 时序分析的优化策略详细说明 17次下载
- 时序分析的优化策略详细说明 19次下载
- CC3D的两大飞行模式的原理详细介绍 2次下载
- PLC的39个应用案例详细说明 67次下载
- Python的知识点总结详细说明 14次下载
- 使用FPGA设计的2个实例详细说明 11次下载
- 如何使用Python绘制PDF文件教程详细说明 12次下载
- 西门子PLC的数字指令教程详细说明 32次下载
- 西门子PLC位指令的教程详细说明 24次下载
- 多旋翼飞行器的可观性和卡尔曼滤波教程详细说明 1次下载
- I2C总线的规范详细说明 16次下载
- Matlab图形绘制经典案例详细说明 7次下载
- 如何使用CC2530实现无线数据传输并显示在液晶上实验详细说明 19次下载
- PIC系列单片机程序设计基础知识详细说明 3791次阅读
- C语言和C++的特点与用法详细说明 3968次阅读
- FPGA的入门基础知识详细说明 8664次阅读
- 使用AT89S51单片机制作红外遥控器的资料和源代码详细说明 5263次阅读
- fireflyROC-RK3308B-CC--启动模式说明 2450次阅读
- 无人机飞行控制系统的主要部件组成和主要功能详细说明 4.5w次阅读
- 常用稳压二极管的参数表格详细说明 1.2w次阅读
- 双极型晶体管的参数符号和中文意义详细对比说明 9959次阅读
- 智能手机的飞行模式到底有什么作用 5273次阅读
- 电气电缆的最全常用手册详细说明 8081次阅读
- 接收卡升级的详细说明概述图文详解 2.2w次阅读
- 基于AD9854产生MSK调制信号详细说明 4375次阅读
- 音响功放接线图解及详细说明 91.6w次阅读
- 介绍电子负载如何实现CV、CC或CR工作模式 6.2w次阅读
- 大疆无人机的三种飞行模式详解 28.7w次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多