制作智能小车的攻略教程免费下载

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上传日期: 2020-10-14

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:智能小车(464)WIFI(3080)机器人(16246)

之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY似乎很热,近日用Google搜了一下,竟然有84万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。

要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓何谓“智能小车”??

所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:

具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。

之所以称之为“智能小车”,其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,并且能脱离人工操纵自动行驶。

至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低,并不改变“智能小车”的实质。

按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控器,其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令,而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。

根据此定义,智能小车应该包含以下三部分:

1、传感器——检测环境;

2、控制器——根据传感器信息做出反应,发出小车控制信号或命令;

3、小车——根据控制器命令或控制信号行驶。

前两部分所有智能体都需要,并非智能小车专有。如智能飞机、智能轮船、机器人等,本文名为“车智能小车DIY全攻略”,故先讨论智能小车特有的部分——小车,其余部分另行撰文探讨。

其次要界定的是:本文讨论的是“车”,默认是以轮子为行走主体,所有其它形式不在讨论之列

本文讨论的是“车”,默认是以轮子为行走主体,所有其它形式不在讨论之列。

从两个角度展开:

1、从小车本身分析,汇总各类小车的驱动形式,探讨其特征,以作为DIY选择的依据;

2、从DIY者的需求分析,结合上述各类小车的优劣,给出实施的建议,供DIY者参考。

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