设计一个自动往返智能电动小汽车的设计报告

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上传日期: 2019-10-17

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资料介绍

标签:智能小车(429)单片机(18193)传感器(14747)

  本设计采用两块单片机(89C52和89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器,车速和距离检测使用断续式光电开关,利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。

  本设计中的主要特色:

  ● 高效的H型PWM 电路,提高电源利用率。

  ● 控制电路电源和电动机电源隔离,信号通过光电耦合器传输。

  ● 脉冲调制路面检测,超强纠错,免受路面杂质干扰。

  ● 优化的软件算法,智能化的自动控制,定位精确。

  ● 后置式的红、绿方向灯,行驶状态一目了然。

  ● 改进的导向装置,减少了档板磨擦。

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