资料介绍
设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及杆塔状态(见图 1),发现异常时拍摄存储,任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔,巡线期间激光笔始终工作,以标识航迹。
二、要求
1.基本要求
(1) 巡线机器人从距 A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞,以 1 米定高绕杆巡检,巡检流程为:起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔 B→电力线缆→ 杆塔 A,然后稳定降落;巡检期间,巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。
(2) 从起飞到降落,巡线完成时间不得大于 150 秒,巡线时间越短越好。
(3) 发现线缆上异物(黄色凸起物),巡线机器人须在与异物距离不超过 30cm 的范围内用声或光提示。
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