Kinetis-K60 Cortex-M系列核心板和扩展板的用户手册资料说明

　　Cortex-M系列内核是ARM公司针对低功耗和高性能的嵌入式控制市场而开发的内核。Cortex-M0 和Cortex-M3系列芯片广泛的应用于智能仪表、智能卡、智能家电、智能玩具、短距离物联网应用（Zigbee 和NFC）、 汽车电子和高效电机控制等领域。ST、 TI、 NXP、Atmel和东芝等芯片设计公司都已经推出Cortex-M3 的MCU。Cortex-M4 是ARM公司于2009年下半年推出的内核，其性能比Cortex-M3 提高20%。飞思卡尔的Kinetis 系列微控制器是业内首款基于ARM Cortex-M4内核32位微控制器，资源丰富、功能强大，具有巨大的市场前景和应用价值。由于2010年11月下旬飞思卡尔才开始提供KinetisARM Cortex-M4芯片样片，而且Kinetis ARM Cortex-M4是首款ARM Cortex-M4芯片，所以现在Kinetis ARM Cortex-M4和Cortex-M4 的研究资料和参考设计都很少。北京通联物网对Kinetis ARM Cortex-M4开发方法进行深入的研究和实践，目标是推广该系列芯片在国内的应用，同时帮助广大要求学习和基于Kinetis ARM Cortex-M4开发的工程师更容易快速掌握该芯片的运用。在嵌入式软件工程和构建思想的指导下，本文实现了K60N512 GPIO、UART、AD、CRC、Flash 和网络等常用模块的软件构建，并进行了充分的测试，保障了这些软件构建稳定性和可靠性。在这些工作的基础上，本文移植了应用广泛的实时操作系统FreeRTOS，给出了详细的移植过程。本文同时移植了开源的嵌入式TCP/IP 协议栈，给出了详细的移植过程，并对移植进行了测试。

　　飞思卡尔公司的Kinetis 微控制器是基于ARM⑧CortexTM-M4 内核，它具有超强可扩展性的低功耗、混合信号微控制器。

　　第一阶段产品由五个微控制器系列组成，包含超过两百种器件，在引脚、外设和软件上可兼容。每个系列提供了不同的性能，存储器和外设特性。通过通用外设、存储器映射和封装的一致性来实现系列内和各系列间的便捷移植。Kinetis 微控制器基于飞思卡尔创新的90纳米薄膜存储器（TFS）闪存技术，具有独特的Flex存储器（可配置的内嵌EEPROM）。Kinetis微控制器系列融合了最新的低功耗革新技术，具有高性能、高精度的混合信号能力，宽广的互连性，人机接口和安全外设。飞思卡尔公司以及其他大量的ARM第三方应用商提供对Kinetis微控制器的应用支持。