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上传日期: 2019-11-15

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资料介绍

标签:树莓派(561)python(1133)传感器(15310)

  本书由树莓派基金会资深软件开发工程师亲笔撰写,是学习在树莓派上编程的必备手册。即使你没有任何编程经验,也可以畅游树莓派的世界。本书覆盖了初学编程者和第一次做Python开发所需的基础知识,书中首先对Python编程做了基本介绍,并给出了通用的Python代码,然后逐步介绍了:

  ·配置并开始Python编程

  ·使用变量、循环和函数

  ·学习3口图形编程

  ·使用PyGame

  ·编程“我的世界”游戏

  ·编写Python脚本

  ·理解传感器和GPIO

  本书深入浅出地介绍每条命令,并辅以生动的例子和源代码,可以帮助你学习Python编程所需的各种知识和技能,是开启Python编程之旅的必备指南。

  前言

  致谢

  第1章 起航(启动和运行) 1

  1.1 组装好你的树莓派 1

  1.2 可能遇到的问题 2

  1.3 树莓派快速指南 3

  1.3.1 使用LXDE(轻量级X11桌面环境) 3

  1.3.2 使用终端 4

  1.3.3 通过Raspi-Config改变配置 6

  1.3.4 安装软件 6

  1.4 Python3 6

  1.4.1 Python解释器 7

  1.4.2 运行Python程序 7

  1.5 小结 8

  第2章 Python简介 9

  2.1 使用Turtles绘画 9

  2.1.1 使用循环 12

  2.1.2 条件处理:if、elif和else 14

  2.1.3 使用函数和方法组织代码 15

  2.2 一个Python游戏:猫和老鼠 16

  2.2.1 理解变量 19

  2.2.2 定义函数 19

  2.2.3 在游戏中循环 19

  2.3 小结 20

  第3章 Python基础 22

  3.1 变量、值和类型 22

  3.1.1 值和类型 23

  3.1.2 数字排序 24

  3.1.3 使用Strings保存文字 25

  3.1.4 布尔值:真或假 25

  3.1.5 数据类型转换 26

  3.1.6 知识测试 26

  3.2 在结构体中存储值 27

  3.2.1 字典和集合中的非序列元素 30

  3.2.2 知识测试 31

  3.3 控制程序流程 32

  3.3.1 用循环遍历数据 32

  3.3.2 深入理解循环嵌套 33

  3.3.3 使用if语句控制程序分支 34

  3.3.4 捕获异常 35

  3.4 使用函数复用代码 36

  3.5 组合装配 38

  3.6 使用类来构建对象 40

  3.7 使用模块获得附加特性 45

  3.8 小结 46

  3.9 习题答案 47

  第4章 图形编程 48

  4.1 图形用户界面(GUI)编程 48

  4.2 添加控制 50

  4.3 创建Web浏览器 52

  4.4 添加窗口菜单 60

  4.5 小结 62

  4.6 习题答案 62

  第5章 搭建游戏 65

  5.1 构建游戏 66

  5.2 初始化PyGame 69

  5.3 为角色创建世界 73

  5.3.1 检测冲突 74

  5.3.2 左右移动 76

  5.3.3 达到目标 78

  5.3.4 制造挑战 79

  5.4 在游戏中加入自己的风格 83

  5.5 添加音乐 83

  5.6 添加布景 84

  5.7 让游戏更上一层楼 87

  5.8 逼真的游戏物理 87

  5.9 小结 91

  第6章 使用OpenGL创建图形 92

  6.1 获取模块 93

  6.2 创建旋转立方体 93

  6.2.1 向量和矩阵 95

  6.2.2 组合包装 98

  6.2.3 增加光照 101

  6.3 让屏幕起舞 107

  6.3.1 建立3D模型 109

  6.3.2 计算声音强度 110

  6.4 继续完善 115

  6.5 添加纹理 115

  6.6 小结 116

  第7章 Python与网络 117

  7.1 理解主机、端口和套接字 117

  7.1.1 使用IP地址定位计算机 117

  7.1.2 搭建会话服务器 118

  7.1.3 “推”向世界 121

  7.1.4 使用JSON做天气预报 123

  7.2 知识测验 125

  7.3 走向网站 125

  7.3.1 让网站动起来(动态网站) 127

  7.3.2 使用模板 128

  7.3.3 使用表格回传数据 129

  7.4 安全 131

  7.5 小结 134

  7.6 习题答案 134

  第8章 我的世界 137

  8.1 畅游我的世界 138

  8.1.1 控制我的世界 138

  8.1.2 用Python创建我的世界 139

  8.1.3 深入探索 142

  8.2 制作贪吃蛇游戏 142

  8.2.1 移动贪吃蛇 146

  8.2.2 增长贪吃蛇 146

  8.2.3 添加苹果 146

  8.3 深入探索 147

  8.4 小结 148

  第9章 多媒体 149

  9.1 使用PyAudio让计算机发声 149

  9.1.1 录音 151

  9.1.2 向树莓派讲话 151

  9.1.3 向程序提问 152

  9.1.4 组合包装 153

  9.1.5 深入探索 155

  9.2 制作电影 155

  9.2.1 使用USB网络摄像头 155

  9.2.2 使用OpenCV添加计算机图像特性 158

  9.2.3 深入探索 160

  9.2.4 使用树莓派摄像头模块 160

  9.2.5 创建直播视频 162

  9.2.6 深入探索 165

  9.3 小结 165

  第10章 脚本 166

  10.1 从Linux命令行开始 166

  10.1.1 使用subprocess模块 168

  10.1.2 命令行标签 169

  10.1.3 正则表达式 170

  10.2 知识测验 173

  10.3 脚本中的网络 174

  10.4 组合包装 175

  10.5 在Python中操作文件 180

  10.6 小结 182

  第11章 硬件接口 183

  11.1 硬件设置选择 183

  11.1.1 母转公接头 183

  11.1.2 无焊面包板 184

  11.1.3 成品板和万能板 185

  11.1.4 PCB加工 185

  11.2 辅助工具 185

  11.2.1 剪线/剥线器 185

  11.2.2 万用表 185

  11.2.3 电烙铁 185

  11.3 本章所需的硬件 186

  11.3.1 第一个电路 186

  11.3.2 保护树莓派 189

  11.3.3 电源限制 190

  11.3.4 获得输入 191

  11.4 使用I2C、SPI和串口扩展GPIO 192

  11.4.1 SPI通信协议 193

  11.4.2 I2C通信协议 196

  11.4.3 串口通信协议 196

  11.5 深入研究 196

  11.5.1 Arduino 197

  11.5.2 PiFace 197

  11.5.3 Gertboard 197

  11.5.4 Wireless Inventor’s Kit 198

  11.6 尝试一些流行工程 198

  11.6.1 机器人 198

  11.6.2 家庭自动化 198

  11.6.3 防盗报警器 199

  11.6.4 数字艺术 199

  11.7 小结 199

  第12章 测试与调试 200

  12.1 通过打印变量调查故障 200

  12.2 通过测试发现故障 203

  12.2.1 使用单元测试检查代码片段 204

  12.2.2 获得更多断言 207

  12.2.3 使用测试集进行回归测试 209

  12.2.4 测试整个程序包 210

  12.2.5 保证软件可用性 210

  12.3 究竟需要多少测试 211

  12.4 小结 211

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