L297 另一个重要组成是由两个PWM 斩波器来
控制相绕组电流, 实现恒流斩波控制以获得良好的矩
频特性。每个斩波器由一个比较器、一个RS 触发器和
外接采样电阻组成, 并设有一个公用振荡器, 向两个
斩波器提供触发脉冲信号。图3 中, 频率f 是由外接
16 脚的RC 网络决定的, 当R>10kΩ时, f=1/0.69RC。
当时钟振荡器脉冲使触发器置1, 电机绕组相电流上
升, 采样电阻的Rs 上电压上升到基准电压Uref 时, 比
较器翻转, 使触发器复位, 功率晶体管关断, 电流下
降, 等待下一个振荡脉冲的到来。这样, 触发器输出的
是恒频PWM信号, 调制L297 的输出信号, 绕组相电
流峰值由Uref 确定。L297 的CONTROL 端的输入决定
斩波器对相位线A、B、C、D 或抑制线INH1 和INH2
起作用。CONTROL 为高电平时, 对A、B、C、D 有控制
作用; 而为低电平时, 则对INH1 和INH2 起控制作用,
从而可对电动机转向和转矩进行控制。
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