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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>Kinetis的中断机制详细资料说明

Kinetis的中断机制详细资料说明

2019-07-26 | rar | 0.20 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的,编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis 的中断机制是Cortex-M4 核的机制, Cortex-M4 引入了嵌套向量中断控制器( NVIC)来管理其中断功能,其主要的特点包括:

  可嵌套中断支持;

  向量中断支持, Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR 入口,并跳转执行;

  动态优先级调整,即支持软件运行时改变中断优先级;

  中断可屏蔽,支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断,当然也可以屏蔽全部中断了;

  Cortex-M 核的NVIC最多支持200 多个中断(包括系统异常16 个和外部中断240 个),其中前16 个中断为系统中断。这16 个中断可以通过对Cortex-M4 内核的调用来完成相关控制。首先介绍飞思卡尔 Kinetis 系列中断特点:

  低中断延迟,从中断发生到进入中断服务程序最多12 时钟周期;

  最多120 个中断,包含16 个核中断和剩余的外部IRQ中断;

  最多16 个可编程优先级;

  动态改变优先级;

  可重定位向量表,通过写SCB_VTOR寄存器

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