如何使用实时UML的进行雷达软件的设计

　　实时统一建模语言（UML）和面向对象的建模技术代表着雷达软件设计的一个发展方向。文中介绍了使用UML的用例图、状态图、顺序图等进行系统分析、设计、实现和测试，并讨论了如何选择UML工具与实时框架以及实时性分析等问题。

　　雷达系统的不断发展，对软件设计提出了更高的要求，功能更复杂，规模不断扩大，而研制周期在缩短。为了适应这种变化，将软件工程领域的设计方法引入到雷达软件设计中是十分必要的。统一建模语言（UnifiedModeling Language，UML）是一种通用的可视化建模语言，用于对软件进行描述、可视化处理、构造和建立软件系统的文档。UML 自1997 年被OMG组织接受为标准后，已经成为软件设计自动化的基础。UML的出现促进了从分析、编码、测试到部署的整个软件开发过程的自动化。虽然UML在许多商业软件的开发上已经获得成功，但是雷达控制软件的一些特殊性使得人们怀疑UML建模技术是否适用。这些特殊性主要包括：

　　（1）实时性。实时性是雷达系统软件的一个重要特点。对消息或者信号的响应要在一定的时间限制内。延迟的数据就是错误的数据，数据延迟将导致计算错误甚至系统的失败。

　　（2）并发性。在雷达系统中往往存在着多个任务同时运行，多任务的并发、调度、通信以及对共享资源的控制等都是需要解决的问题，这些因素将影响到系统的性能、安全性和可靠性。

　　（3）硬件资源限制。由于受体积、重量、功耗和成本的限制，系统所使用的CPU速度和内存大小都非常有限，这将给软件的开发带来很大的难度。

　　（4）要完成对特定硬件的驱动。雷达软件需要直接与各种电子设备交互，控制这些设备并实时检查其状态。这就要求开发人员熟悉硬件的特点。

　　（5）健壮性和安全性。雷达系统通常要长时间自动运行，这对系统的健壮性和安全性提出了很高的要求。本文对在雷达控制软件设计中应用实时UML 技术进行了初步的探索，对基于UML的开发过程、工具和各个开发阶段的设计要点进行了分析和研究。