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我主要遇到了这样一个问题，启动代码和Bootloader的区别以及它们在ARM上运行操作系统和不运行操作系统（只有用户程序）的关系。
启动代码是Bootloader，但不能说Bootloader是启动代码。当然这也不是绝对的，只在某些情况下可以这么说。
启动代码是指CPU复位后到main函数之前需要执行的汇编代码。需要这段代码是为了给C语言程序准备好堆栈空间，中断入口和外部数据等。而且这段汇编代码可以直接对硬件进行操作，效率很高。
Bootloader就是在操作系统内核运行之前的一小段程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。嵌入式系统建立一个通用、标准的Bootloader是非常困难的。Bootloader也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，这也就是说，对于两块不同的嵌入式主板而言，即使它们是基于同一 CPU 而构建，要想让运行在一块板子上的 Bootloader 程序也能运行在另一块板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。
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