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程序简介
-工程名称：CAN—双机通讯
-实验平台: 秉火STM32 F429 开发板
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：1.5.1
【 ！】功能简介：
使用CAN在两个开发板之间通信。
学习目的：学会使用CAN通信。
【 ！！】注意事项：
接口：CAN-H CAN-L
跳线帽：使用跳线帽连接 C/4-5V<--->5V (出厂默认没有连接跳线帽,实验前请先连接！！！)。
会干扰液晶屏，液晶屏颜色会畸变。
CAN波特率1MHz, 报文使用扩展ID，报文滤波，只接收0x1314 EXID的报文。
【 ！】实验操作：
若使用两个秉火开发板进行实验，使用线连接两个板子的CAN-H,CAN-L(H与H相连，L与L相连)。
然后两个开发板都下载本程序。
电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。
准备好后，按下其中一个开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-255的数字。
若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。
/*********************************************************************************************/
【*】 引脚分配
CAN芯片
5V <--->C/4-5V （可通过跳线帽连接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
/*********************************************************************************************/
【*】 时钟
A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz
B.各总线运行时钟：
-系统时钟 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz
C.浮点运算单元：
不使用
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