STM32中使用GPIO的总结(超强)

　　操作步骤：

　　1. 使能GPIO对应的外设时钟

　　例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|

　　RCC_APB2Periph_GPIOC ， ENABLE）;

　　2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体

　　例如：

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　3. 选择待设置的GPIO管脚

　　例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ，中间加“|”符号 */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

　　4. 设置选中GPIO管脚的速率

　　例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz

　　5. 设置选中GPIO管脚的模式

　　例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式

　　6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX

　　例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */

　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;