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创建框图之后，可以将其锁定，具体做法是:
1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框
2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在 matlab 窗口中输入 sfnew，则出现了带 chart 的 simulink 工作界面
Inf 代表无穷大
两个 chart 的并行状态的设置：在 Stateflow 的空白处，右击鼠标，选择 Decomposition-parallel
（AND）此时两个状态的边框将变成虚线，并出现边框
状态（state）：双击它就可以在其中写一些命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：
name/ %此状态的名称
entry:entry action %刚转换到此状态时执行 entry action
during:during action %在此状态之中时执行 during action
exit:exit action %退出此状态时执行 exit action(可以是事件触发)
Stateflow 中的动作： 触发时间[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。
注意 StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下，从左到右的优先级原则，during 和 on 事
件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定，先写的先执行。
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