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BLDCM的基本组成
无刷直流电机主要由永磁电动机本体，转子位置检测器和功率开关逆变器件三个部分组成。电力电子开关逆变器输入端加直流电压源，逆变器根据一定的逻辑关系向电机的三相绕组依次导通电流。位置检测器检测电机转子位置，将转子位置信号输出给控制模块。控制模块将位置信号处理后，形成一定逻辑的开关信号驱动电力电子开关管的导通与关断。
电力电子开关逆变器如下图所示。控制V1-V6或者V4，V6，V2的导通方式和顺序，可以给电机定子三相绕组提供有一定逻辑关系的电压，使电机输出大小恒定的转矩。逆变器开关V1-V6为功率开关器件，多用IGBT或P-MOSFET。每个功率开关管旁边均反并联一个续流二极管，用于功率开关管关断时，由于电机的电感性而不能突变的电流的流通。
无刷直流电机的电机本体为永磁同步电动机。转子上有永磁磁钢，定子绕组为多相对称绕组。可以分为内转子型和外转子型。 由于电动机定子各相绕组的导通时间长短，先后顺序和时刻由电机定子绕组与电机转子永磁体磁极的相对位置决定，所以要实现无刷直流电机的控制，检测并知道转子位置信号是十分重要的。
BLDCM换相原理
无刷直流电机的设计思想来源于有刷直流电机，与有刷直流电机相比，除了没有了机械电刷之外，其定子和转子也互调了位置。无刷直流电机的转子由永磁体组成，产生随着转子旋转的恒定磁通。无刷直流电机的定子中有多相绕组，常常为三相。其运行原理与有刷直流电机是一样的，即都是在一个恒定的磁通密度分布的磁极下，有电流总量是恒定的绕组导条切割由磁极产生的磁力线，感应出恒定大小的电磁转矩（同一转速下）。只是无刷直流电机产生磁通的磁极是旋转的，而切割磁力线的导条是不动的，但是这两者之间还是保持着相对运动的关系。
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