如何使用AVR单片机ATmegal6设计双电源自动切换控制器

　　提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心、以断路器为控制对象的双电源自动切换开关控制器的设计方案。充分利用高性能AVR单片机的片内资源，以其片内．VD转换器实现电源电压监测，以其输入捕获测量电源频率并配合外部中断测量相序，以其sPI总线接口控制数码显示驱动器，以并行接口连接按键以便设置参数并利用片内EEPROM存储参数，以并行接口经过光耦隔离实现断路器监控。采取硬件和软件双重抗干扰措施提高控制器的可靠性。

　　随着经济的发展，电力用户对供电电源的质量和连续供电的要求越来越高。在一些重要的用电部门（如医院、机场、军事设施等），为保证重要电气设备正常工作，一般都采用两路独立电源供电，其中一路为常用电源，另一路为备用电源，两路电源的切换控制由双电源切换装置完成¨。

　　双电源自动切换装置由具有电源监测和执行元件监控功能的控制器以及执行元件组成，主要功能是最大限度地保证供电的连续性。对于要求电源切换时间较短的负荷，可以采用无触点电力电子开关作为执行元件¨J，实现几个周波以内的快速切换甚至实现无缝切换旧J。由于大多数重要负荷允许有零点几秒甚至几秒钟的间断供电，双电源切换装置一般采用接触器或断路器作为执行元件。控制器核心通常采用可编程逻辑控制器（PLC）旧。或单片机。目前此类控制器通常基于对电压的检测和判断来控制切换Hj，或者增加频率检测和判断”j。根据现场实际，装置初次接线时可能的接线错误将使三相交流电动机发生反转导致严重生产事故；同时随着配电自动化的发展以及用电需求侧管理的实施，远程通讯控制将成为自动控制开关的必备功能，为此设计了新型双电源自动切换开关控制器。

　　该控制器以ATmegal6单片机为核心，充分利用其丰富的片上外设接口，通过对两路电源电压、频率以及相序的检测和判断自动切换电源，并可以由用户根据需要选择控制模式、设定电压和频率的正常工作范围、设定切换延迟时间。

　　双电源自动切换控制器主要由电压转换、波形变换、断路器状态检测、断路器状态控制、按键、显示、通讯以及单片机等模块组成，其结构如图1所示。