编码器的设计者指南

　　编码器的设计者指南

　　编码器是一种将位置信息返回到电路的设备。它们可以由几种不同技术中的一种（如机械或光学）制造，并能提供令人眼花缭乱的各种输出数据。

　　典型的应用包括必须检测运动部件或转轴的位置的系统。当动力执行器（如马达）移动一个部件，提供反馈来调整零件的位置时，它们通常被使用。步进电机，当然，移动在精确的步骤，使软件可以推断位置，但其他执行机构不，并表现出超过和低于拍摄。它们通常根据所施加的负载精度不同。没有编码器，系统软件几乎不知道部件在什么时候在哪里。

　　光学和磁编码器使用的编码意义上的位置。这些磁盘包含一系列的“窗口”，通过这些窗口，光源可以发光，或者在磁盘的外部边缘上有一系列的磁极。图1显示了一个典型的配置使用AMS的as5311。图2显示的是一个光学编码的安排。

　　Figure 2 also introduces some terminology often used when specifying encoders. The first is ROP， or optical radius. This is the distance from the center of the codewheel to the line that runs through the middle of the windows. CPR， or codes per revolution， gives the number of unique positions the encoder can measure. This number can be as low as four for simple mechanical encoders， which gives a resolution of 90 degrees， to over 100，000 counts per revolution. Lines per inch （LPI） or lines per mm （LPM） are the resolution of a linear encoder.