资料介绍
在进行相机下位机系统地面调试时,可能需要多种总线转换器。采用FPGA将不同总线协议转换成USB2.0、RS232等可与计算机直接交换数据的协议,可增强设计的灵活性,降低设计的成本和复杂性,且可实现多路总线的数据通信接口。
实现CAN总线与计算机双向通信接口的核心是FPGA。它首先接收来自CAN总线的数据,保存在FPGA内部设计的FIF0缓存中,经过内部数据格式的转换后,由USB控制器读取并上传给计算机。而总线数据注入过程的数据流向与之相反。FPCA选用Xilinx公司的Spartan3的XC3S200,系统硬件结构如图l所示。
XC3S200是xilinx的spartan 3系列的一款FPGA
选用Philips公司的SJA1000作为CAN控制器,采用PCA82C250作为CAN收发器,并在CAN控制器与收发器之间使用6N137进行光电隔离,以增强抗干扰能力。将MODE引脚接高电平即SJA1000工作在INTEL模式,引脚与复位芯片MAX706T的RESET引脚相连,进行全局复位。在FPGA与SJA1000连接时需要使用741V164245电平转换器完成CAN总线5 V TTL电平向3.3 V FPGA I/O电平的转换。另外,SJA1000的RX1引脚与PCA-82C 250的VREF引脚相连,使用输入比较器旁路功能,可减少内部延时,增加正常通信的总线长度。具体的接口电路如图3所示。
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