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通常，典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、图像采集卡和图像处理软件组成，如图 1.1 所示。
作为机器视觉系统开发工程师，我们必须根据实际需要选择好光源，相机，图像采集卡和图像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源，相机，图像采集卡和图像处理软件，并介绍一种对初学者来说性价比非常高的学习方案。
刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例如，把 10 斤红豆（待观察的对象特征）、10 斤绿豆（不需要关注的物体）和 10 斤沙子（噪声）混合在一起让你在三分钟内把 10 斤红豆筛选出来和把 10 斤红豆、1 斤绿豆、1 斤沙子混合在一起让你在三分钟内把 10 斤红豆筛选出来，谁更容易些？显然干扰少（绿豆），噪声低（沙子） 的工作才能干的又快又好！选择光源的目标就是：1、增强待处理的物体特征； 2、减弱不需要关注的物体和噪声的干扰； 3、不会引入额外的干扰。以获取高品质、高对比度的图像。按照明方式的不同，光源可以分为：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同轴照明光源和特殊照明光源。下面，本文将依次介绍各种不同的光源。
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