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功率分流混合动力汽车（HEV）由内燃机（ICE）和两个电机（MG1和MG2）驱动，其通过功率分流传动器连接。功率分流配置具有机械路径和组合功率分流传动器，以及两个电机的电气路径。在机械路径中，来自ICE的功率被直接传输到车轮。在电气路径中，来自发动机的功率通过MG1（或MG2）转换为电力以驱动MG2（或MG1）或对电池充电。这种配置具有诸多优点，如无级变速器（CVT）操作可用于将发动机与道路载荷需求解耦。此外，由于其相对较大的电机，可以实现纯电动驱动，并可在车辆运行时启动和停止发动机。这些特征使得车辆的燃料消耗得到降低且排放减少。
文中提出了一种功率分流HEV的广义电机控制算法来优化发动机操作。为此，推导出了反映发动机和车辆动力学的功率分流HEV的广义状态方程。提出了两个电机的转矩控制算法，以使用速度一转矩关系和动态运动方程来控制发动机速度。最后进行测试并验证了所提出的控制算法的性能。
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