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随着全球能源危机及环境污染的加剧，新能源汽车的研究已经迫在眉睫．从工信部获得数据，2015-2017年上半年，国内共有超过200个新能源汽车整车生产项目落地，涉及投资金额超10 000亿元人民币，已公开的产能规划超2 000万辆，新能源汽车的开发和应用是当前的政策和投资热点．在各种混合动力、纯电动汽车中，由轮毂电机驱动的纯电动汽车，以其节能、高效、零排放的优势，成为近年关注和研究的重点，而由双轮毂电机驱动的纯电动客车核心部件是整车控制器．
在对整车控制器进行硬件设计前，先确定控制器的动力系统方案．一般来说，在传统内燃机汽车基础上进行动力系统的改型，采用集中驱动的形式比较常见．所谓集中驱动是指将一台驱动电机直接取代传统发动机提供驱动力，保留原有汽车上的传动系统，包括传动轴、变速箱、差速器、转减速器、半轴等，这种方式的优点是可以以很小的设计量完成改型，但缺点是动力传递路线过长，机械损耗大，不利于续航里程的提升．因此，项目组选择了双轮毂电机驱动的动力系统的技术方案，如图1所示，整车控制器能根据对加速踏板、制动踏板和档位的信号，实现对两个轮毂电机驱动控制器的通信控制，实现对制动系统的控制，实现对能源管理系统的控制，并能对仪表显示系统通信．
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