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本文先简单介绍了目前常见的几种电机控制方案，然后给出了一种用TI公司的TMS320F2812DSP和三菱系列第四代智能功率模块实现伺服异步电机调速系统的解决方案。在调速系统工作的同时实时的将数据传到上位机进行分析计算。软件设计部分重点介绍了如何进行转速的测量。
交流异步电机有结构简单、体积小、重量轻、价格便宜和维护方便等特点，但由于变频装置昂贵及调速性能差，所以在实际应用中的使用受到限制。随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，原来限制它使用的原因已不复存在。当前伺服系统正朝着高精度化、集成化和全数字化方向发展。目前，高精度伺服控制器产品都已普遍采用专用DSP控制芯片、专用集成电路（ASIC）和现场可编程门阵列（FPGA）等技术组成控制核心，应用空间矢量脉宽调制理论对电机进行控制。本文就是基于空间矢量控制的基本原理，介绍了一种典型的基于TMS320F2812实现的伺服控制方法，采用DSP和智能功率模块PS21564组成全数字化的交流伺服驱动系统。
本文设计的全数字控制系统的硬件结构如图 1所示。系统主要包括电机定子电流、电压检测单元、速度检测单元，PWM信号输出和保护单元、IPM智能功率模块单元和DSP和上位机的数据通信单元，下面分别对这些单元进行介绍。
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