fanuc系统中循环启动无效的排查方法

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上传日期: 2017-10-09

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标签:FANUC系统(19)机床(309)

  一、问题:循环启动无效!!!

  机床设备在使用过程中,相信绝大多数人都会遇到以上问题——循环启动无效。主要表现在系统模式及操作方式正常,但是按下循环启动按键后,加工程序无法正常执行。这时候相信机床操作师傅一定急的是满头大汗,一边老板催着赶紧干活,一边却怎么按启动按键都没用。反复检查自己的操作过程,都发现没有问题,那么问题到底出在哪里呢,接下来我们就给大家介绍一下需要排查的几个方向:

  二、原理介绍

  在FANUC系统中,循环启动信号ST(G007.2)需要在存储器运行方式(MEM)、DNC运行方式(RMT),以及手动数据输入方式(MDI)下才能生效。并且,在以上方式下只有将循环启动信号ST先置”1”再置”0”后,也就是PMC信号中通常所说的“下降沿”,系统才会成为自动运行启动状态,加工程序才能开始正常运行。

  当然,对于FANUC系统来说,通过修改丰富而又强大的参数,也可以将循环启动信号ST所需的“下降沿”方式修改为“上升沿”,以实现同其他信号相类似的控制方式。但是,在以下几种方式下,循环启动信号ST是无法生效的!

  三、排查思路

  以下,给大家罗列出一些自动运行无法生效的情况:

  1.系统MEM,RMT,MDI以外的方式;

  这一点可能引起的原因也是多方面的,可能是操作不当引起模式错误,也可能是机床操作面板损坏引起无法正常切换模式,还有可能是系统使用的PMC梯图出现为题导致所选模式并不生效。当然,以上模式问题都是以实际系统画面中所显示的操作模式为准。

  2.自动运行休止信号SP(G008.5)成为”0”的情形;

  所谓的“自动运行休止信号SP”,其实也就是我们通常所说的“进给保持”信号。正常情况下,进给保持信号状态始终为”1”,而当进给保持信号变为”0”时,进给保持生效,系统自动运行状态被打断。机床使用过程中,只要按下循环启动按键,进给保持状态理应自行终止。如若不然,只需要进一步排查进给保持信号即可。

  fanuc系统中循环启动无效的排查方法

  3.紧急停止信号成为”0”的情形;

  机床如果急停状态未解除,循环启动当然无法生效。同样的,机床如果出现任何其他报警,CNC在处于报警状态下,循环启动信号ST均无法生效,报警状态包括系统报警、外部报警、伺服/主轴报警等等,即系统必须处于READY状态,并且没有任何报警,才能顺利进行循环启动。

  4.复位&倒带信号RRW、外部复位信号ERS处于”1”的情形;

  当复位&倒带信号RRW为”1”时,CNC处于复位状态/清除状态,而复位信号本身可以终止系统的自动运行状态。因此该状态下,循环启动信号ST无效。

  将信号 ERS 设定为”1”时,CNC被复位,成为复位状态。CNC 处在复位处理中时,复位中信号RST 成为”1”。同理,当系统MDI面板上的Reset键按下时,循环启动信号ST同样无效。

  5.自动运行启动中的情形;

  如果机床本身就已经启动了自动运行,CNC正处于自动运行状态下,此时按下循环启动按键必然无效。

  6.程序再启动信号SRN信号成为”1”的情形;

  程序再启动功能应该很多“发友”们都有用过,也有更多人将这个功能称之为“断点加工”。那么在进行断点加工的过程中,系统需要针对断点前的加工程序快速扫描,以便恢复程序“断点”前的加工模态。因此该过程中,循环启动无法执行,循环启动信号ST需要在扫描完成后才能继续生效。因此,程序再启动或者系统处于程序顺序号检索的过程中,循环启动信号ST均为无效。

  以上介绍的六种情形就是常见的机床无法实现循环启动的原因,如果具体遇到具体的问题时,建议大家根据实际情况仔细排查,真相通常只有一个哦!

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