如何使用TMS320F2812进行CAN系统的解决方案

　　一、特点：

　　高性能静态CMOS技术（150MHz，低功耗设计）；

　　JTAG边界扫描支持；

　　高性能32位CPU（16 x 16和32 x 32 MAC操作，16 x 16双MAC，哈佛总线结构，快速中断反应和处理等）；

　　在片存储器（Flash设备：达128K x 16 Flash，ROM设备：达128K x 16 ROM，1K x 16 OTP ROM，L0和L1：2 Blocks of 4K x 16 Each Single-Access RAM，H0：1 Block of 8K x 16 SARAM，M0和M1：2 Blocks of 1K x 16 Each SAEAM）；

　　引导ROM（4K x 16，软件引导方式，标准算术表）；

　　外部接口（达1M总的存储器，可编程等待状态，可编程读/写选通定时，3个单独的片选）；

　　时钟和系统控制（支持动态PLL率改变，在片振荡器，看门狗定时器模块）；

　　3个外部中断；

　　外设中断扩展（PIE）块，支持45个外设中断；

　　128-bit安全键/锁（保护Flash/ROM/OTP和L0/L1 SARAM，保护固件以防逆向工程）；

　　3个32-bit CPU定时器； *马达控制外设（2个事件管理器EVA和EVB等）；

　　串口外设（串行外设接口SPI，2个串行通信接口SCIs、标准UART，增强的CAN，多通道缓冲串口McBSP、SPI方式）；

　　12-bit ADC，16个通道（2 x 8通道输入多路转换器，2个Sample-and-Hold，单个/同步转换，快速转换率： 80 ns/12.5 MSPS）；

　　多达56个逐一可编程、多路复用通用目的输入/输出（GPIO）引脚；

　　先进的仿真特点（分析和断点功能、通过硬件实时调试）；

　　低功耗方式和省电（支持闲置、待机、停机模式，不能使用单个外设时钟）；

　　可选的封装：

　　179-Ball MicroStar BGA，带有外部存储器接口（GHH）， （ZHH）（2812）；

　　176-Pin Low-Profile Quad Flatpack （LQFP），带有外部存储器接口（PGF） （2812）；

　　128-Pin LQFP，无外部存储器接口（PBK） （2810， 2811）；

　　可选的温度范围：

　　A： -40°C ~ 85°C （GHH， ZHH， PGF， PBK）

　　S： -40°C ~ 125°C （GHH， ZHH， PGF， PBK）

　　Q： -40°C ~ 125°C （PGF， PBK）

　　选择了芯片后，就可以围绕该芯片确定相应的开发工具。开发工具的好坏往往是决定一个系统成败的关键，下面是对CAN-BUS开发系统组成的一些建议：