资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是US-100的资料包括了产品介绍和说明书及使用例程的详细资料免费下载
US-100 超声波测距模块可实现2cm~4.5m 的非接触测距功能,拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,同时具有GPIO,串口(波特率9600bps)等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。
通过模块背部的2Pin 跳线来选择不同的模式,当拔掉跳线帽时,表示工作在GPIO 模式下;当插上跳线帽时,表示工作在串口模式下,如图1.1 所示。
图1.1:模式选择跳线接口
电平触发模式下(GPIO 模式)只需要在Trig/TX 管脚输入一个10US 以上的高电平,US-100 便可通过Echo 端输出一高电平,可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为:(高电平时间*340m/s)/2。此距离值已经经过温度校正,即不管温度多少,声速选择340m/s 即可。
在串口模式下,通过Trig/TX 管脚输入0X55(波特率9600),US-100 便会通过Echo/RX管脚输出两字节的距离值,第一个字节是距离的高8 位(HDate),第二个字节为距离的低8 位(LData),单位为毫米。即距离值为 (HData*256 +LData)mm。
在串口模式下,通过Trig/TX 管脚输入0X50(波特率9600),US-100 便会通过Echo/RX管脚输出一个字节的温度值(TData), 实际的温度值为TData-45。例如通过TX 发送完0X50 后,在RX 端收到0X45,则此时的温度值为 [69(0X45 的10 进制值)-45] = 24度。
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