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通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）模块是 PIC32 系列器件提供的串行 I/O 模块之一。UART 是可以与外设和个人计算机（使用 RS-232、RS-485、LIN 1.2 和 IrDA® 等协议）通信的全双工异步通信通道。根据不同的器件型号，UART 模块还通过 UxCTS 和 UxRTS 引脚支持硬件流控制选项，其中还包括 IrDA 编码器和解码器。
UART 模块的主要特性有：
• 全双工 8 位或 9 位数据传输
• 偶校验、奇校验或无奇偶校验选项 （对于 8 位数据）
• 一个或两个停止位 • 硬件自动波特率特性
• 完全集成的波特率发生器 （Baud Rate Generator， BRG），具有 16 位预分频器
• 当器件工作在 80 MHz 时，波特率范围从 76 bps 至 20 Mbps
• 独立的接收和发送先进先出 （First-In First-Out， FIFO）数据缓冲区
• 奇偶校验、帧和缓冲区溢出错误检测 • 支持仅在地址检测 （第 9 位 = 1）时产生中断
• 独立的发送和接收中断
• 用于诊断支持的环回模式
• LIN 1.2 协议支持图 21-1 给出了 UART 的简化框图。 UART 模块由以下这些重要的硬件组成：
• 波特率发生器
• 异步发送器
• 异步接收器和 IrDA 编 / 解码器
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