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由于pH值是具有非线性的特点，所以就利用AT89S51单片机来设计了一种pH值的控制器，主要功能是实现信号的采集、数据的处理、数据的显示和键盘控制等多种功能。这个控制器的软件是使用了C 51的汇编语言来进行编程相应的程序，并采用模块化的设计方式，从而实现数据的采集模块和显示模块以及键盘的扫描模块的设计。
在控制领域中，pH值上的控制器一直都是最困难的难题之一，究其原因，主要是酸碱中和反应的过程是非线性的过程。就是因为这个非线性特性，所以使用常规的线性控制的方法是不能对变化的反应做出更加快速和精确的结果，并且在所控制的过程中是很容易就会引起振荡的这种现象，因而就很难实现对系统的最优控制。本文就利用AT89S51单片机来对pH值的控制器进行设计，并通过分析pH值的反应特性，基于AT89S51单片机来搭建硬件平台以及设计pH值的控制器，从而实现它的控制功能。对pH值的控制问题，我们找到了一种切实可行的解决办法，方法很简单，且易于实现工程，还在一定程度上具备经济效益以及社会效益。所以，不管是对工业的生产过程的控制，还是保护生态环境，能进行pH值的有效控制都具有十分重要的意义。
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