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51单片机基于人体热释监控并且语音播报的案例
人体识别：若要检测是否有人进出需要用到两个热释电红外探测电路，分别为热释电红外探测电路A，热释电红外探测电路B，热释电红外探测电路主要有热释电红外探测模块HN911L和脉冲启动型单稳态触发器组成。HN911L模块采用新技术合新工艺，已将高灵敏度的热释电红外传感器，放大器，信号处理及输出电路组装在一起制成模块式电路，并加装外壳合引脚，成为具有完整探测功能的模块，它具有从信号接收到控制输出的全部功能；具有良好的抗干扰性能，特别是抗电磁波性能十分优良。HN911L的输出端输出的是一个脉冲宽度大于2S的脉冲信号，其中1脚输出的是正脉冲信号，2脚输出的是负脉冲信号。脉冲启动型单稳态触发器由NE555电路合周边的电阻电容构成，由HN911L的2脚输出的是负脉冲信号出发工作。平时NE555的3脚的输出是低电平，当HN911L的2脚输出探测信号的负脉冲后，触发器NE555组成的单稳态触发器开始工作并翻转，NE555的3脚输出高电平，，经过P2.0或P2.1口输入AT89S52单片机，单片机根据接收信号的变化可判定是否有人进出，经处理后可发出相应的指令控制机器人的动作。HN911L外接的可调电阻RP是用来在电路调整中调节其接受灵敏度。
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