资料介绍
STC51单片机入门(C语言)(下)(第20章-第33章)。
第 21章 步 进 电 机
步进电机也称为步进马达,步进电机相比其它电机有一下特征:
步进电机也称为步进马达,步进电机相比其它电机有一下特征:
(1)步进电机旋转角度和输入脉冲成正比,通常市面所售步进电机说明书会说明其步进角(也就是一个脉
冲所产生的旋转角度),比如常见的小体积永磁式电机的步进角是 7.5°,则送给它48个脉冲使步进电机正
好转动一圈。
(2)步进电机误差很小,没有累积误差,因此控制步进电机正反转还是会回到原来的位置,不会因为误差
累积而使初始位置越来越远。
(3)具有自保持特性,任何一相线圈加上电源后,电机本身具有自保持力矩,不送脉冲情况下会停止在一
定位置,不会改变。
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