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设计了一种基于TMS320F2812与LabVlEW的汽车行驶姿态参数采集系统。利用 ADISl6355AMLZ三轴陀螺仪灵敏度高、集成度高、测量精度高等特点，系统采用DSP对汽车行驶姿态进行实时数据采集，并通过SPI接口实现两者之间的通信，上位机采用LabVIEW作为开发平台，通过串口实现DSP与上位机的通信。
随着现代科学技术的发展，人们更加注重汽车驾驶的安全问题，不断将各种先进技术应用到汽车上，以提高汽车的安全性，如防抱死制动系统，ESP（电子稳定性控制）系统。汽车行驶姿态参数采集作为汽车安全系统动力学研究的基础，对其有重要影响。本设计通过 ADISl6355传感器及DSP TM$320F2812构成数据采集系统，采集汽车在行驶过程中纵向加速度、侧向加速度以及Z轴角速度，并通过串口传送到上位机，以hbVIEW 作为软件平台对采集数据进行处理及分析。
ADISl6355是ADI公司生产的一款数字输出、6自由度微惯性测量系统。其通过SPI（Serial Peripheral In-terfaee）串行接口输出X、Y、Z三轴方向的角速度及加速度，核心传感器测量部件采用iMEMSo运动信号处理技术，测量精度高。DSP作为运算、控制处理器以其高速、高精度的性能广泛应用于数据采集系统领域。本系统采用的TMS320F2812芯片的CPU是32位的定点内核，包含SPI串行外设，很简便地建立了与ADISl6355的硬件电路。另外上位机采用NI公司开发的LabVIEW虚拟仪器平台，其采用强大的图形化编程（G语言）语言，面向测试工程师而非专业程序员，编程非常简便，研发周期短，人机交互界面直观友好III，具有各种常用的总线节点和丰富的软件包及驱动程序，能简捷地实现DSP与PC机之间的串口通信；同时LabVIEW还具有强大的数据处理及分析功能，能对采集的数据进行处理和分析。
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