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本文档的主要内容详细介绍的是Zigbee定位系统的特点,原理和实验等详细资料解析资料免费下载
定位系统的特色
1.4个参考接点就可以用于定位；
2.估算时间小于40us；
3.单个位置范围63.75乘63.75米；
4.兼容Zigbee专业开发系统所有软硬件。
5.定位精度小于3米~5米，环境良好可达到1米；
定位系统的组成
1.网关
2.参考节点
3.定位节点
网关部分在ZigBee网络中的角色为Coord，芯片选择为CC2430。它在整个系统中有着至关重要的作用，首先它要接收由监控软件提供的各参考接点和移动接点的配置数据，并发送给相应的接点，其次，还要接收各接点反馈的有效数据并传输给监控软件。
参考接点是一个静止的知道自己位置的接点（CC2430）。这个接点必须正确的配置在定位区域中的位置。它的任务是提供一个包含自己位置X、Y坐标和RSSI值的信息包给移动接点。数量为8个
移动接点能够与离自己最近的参考接点通话，收集这些接点的X、Y坐标和RSSI值，根据这些信息和输入参数（A、N）一起计算自己位置信息。然后将适当的信息发送给网关，通过网关与计算机形成另一个直观的系统。芯片选择为CC2431。
定位原理
当CC2431接收到一个信息包时，将它将自动添加一个RSSI值在信息包中。CC2431是通过硬件计算定位坐标，在计算之前需要系统提供3个到8个参考接点的坐标值和RSSI值，并需要通过设置输入参考的A值和N值.
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