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CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴，它是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。自Bosch公司推出CAN总线至今，CAN总线以其系统的实用性、可靠性和经济性而倍受青睐，并获得了长足的进步。CAN总线是目前唯一有国际标准的现场总线，可实现全分布式多机系统，采用非破坏性总线仲裁技术，可满足不同的实时要求，通信距离最远可达10km(传输率为5kb/s)，通讯速率最高可达l Mb/s(传输距离为40m);节点数可达110个，传输介质为双绞线或光纤，报文采用短帧结构,带有CRC校验以及其他检错措施,使得数据出错率极低, 可靠性极高。CAN总线以其卓越的特性，低廉的价格，极高的可靠性和灵活的结构，已被公认为最有前途的现场总线之一。
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