PLC和运动控制器如何通过一条5次方曲线

资料大小: 1.51 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2019-12-11

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:指令(231)plc(4526)控制器(5844)

研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺。

  现在一般伺服运动中,如果是控制电机走固定位置的方式,上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块。这种模式都是单轴的运动模式,在这种情况下,每个轴的运动都是独立的,而不是关联的。在这类运动方式下,如果要将2个轴或者多个轴的运动建立联系,只能通过上位PLC将2个轴或多个轴进行逻辑关联。

  例如在某个时间节点,PIC通过逻辑判断要某2个轴一起运动,则发出一个触发信号,触发2个轴开始运行先前设定好的速度指令或者位置指令。但是在这个模式下,一旦PLC发出触发指令后,2个轴就开始各自进行运动,在完成当前运动前,PLC是无法进行过程干预,或者2个轴之间是无法进行速度或者位置关联的。所以,这类模式是无法保证过程中的2个轴的关联性。

  如果在运行的过程中,任意一个轴的速度有变化,或者位置有波动,其他轴是无法获知这个情况,还是会根据之前的设定继续完成该步骤。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料