资料介绍
避障传感器基本原理,和循迹传感器工作原理基本相同,利用物体的反射性质。在一定范围内,如果没有障碍物,发射出去的红外线,因为传播距离越远而逐渐减弱,最后消失。如果有障碍物,红外线遇到障碍物,被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号,就可以确认正前方有障碍物,并送给单片机,单片机进行一系列的处理分析,协调小车两轮工作,完成一个漂亮的躲避障碍物动作。
二、实验接线:
实验时只需把信号输出端(signal)与单片机的P1^0口相连。VCC端接5V电源,GND接电源负极或单片机上的逻辑地。注意:如果对红外避障传感器的使能感兴趣,可以把传感器的TC端接单片机的I/O口,通过控制TC实现是否开启红外避障传感器,当TC为高电平时传感器工作,为低电平时,传感器关闭,参照图7。
三、实验任务:
1、把红外避障传感器固定在小车的正前方,接好线。注意:红外传感器的避障距离也是可调,调节滑动变阻器可以调节避障距离。
2、编制程序,实现小车检测到前方有障碍物时,向左转弯,再检测,没有障碍物,继续前进,有障碍物,继续左转弯。
- 使用图形化编程来实现智能小车资料下载 29次下载
- 智能小车的PCB资料合集免费下载 0次下载
- 小车超声波和舵机自动避障实验源代码和资料免费下载 23次下载
- 设计四路循迹小车的C语言代码和工程文件免费下载 37次下载
- 使用树莓派设计智能小车代码上传及编译方法教程免费下载 19次下载
- 使用树莓派设计智能小车教程之树莓派手机PC控制小车的实验免费下载 22次下载
- 使用树莓派设计智能小车教程之小车底盘的安装资料免费下载 25次下载
- 设计一个智能小车跷跷板的资料合集免费下载 5次下载
- 使用51单片机设计智能小车的资料和程序免费下载 8次下载
- 寻迹智能小车电路图免费下载 43次下载
- 使用键盘控制智能小车的资料合集免费下载 11次下载
- 如何使用Arduino实现智能小车的自由行详细程序资料免费下载 10次下载
- 循迹、避障、红外遥控的智能小车C语言代码免费下载 87次下载
- 全向轮三轮小车运动控制的代码资料合集免费下载 42次下载
- WIFI智能小车设计制作教程的详细资料免费下载 32次下载
- 教你10分钟完成智能小车的PID调速 1658次阅读
- 逐梦壹号STC32四驱智能小车设计方案 2354次阅读
- 用键盘与摇杆控制Jetbot智能小车行动 2945次阅读
- 智能小车如何何选择微型电机 3181次阅读
- AGV小车监控系统的组成、功能与特点分析 3062次阅读
- 使用C语言实现万年历星期速算法的源代码免费下载 2701次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8915次阅读
- 52单片机对智能小车的控制设计 4586次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现 4.8w次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 3891次阅读
- fpga设计与应用:智能小车设计方案 4130次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 8779次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
- 基于MSP430的智能小车寻迹模块设计方案 1.2w次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多