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本篇应用说明介绍了 R7F0C807 单片机在直流无刷电机控制中的应用。
本篇应用说明介绍了使用 R7F0C807 单片机的 RTO 功能模块，输出 6 路 PWM 控制信号控制直流无刷电机的应用。
注意：1. 上述硬件配置图是为了表示硬件连接情况的简化图。在实际电路设计时，请注意根据系统具体要求进行适当的引脚处理，并满足电气特性的要求（输入专用引脚请注意分别通过电阻上拉到 V DD 或是下拉到 V SS ）。
2. 请将 VDD 电压值保持在 SPOR 设定的复位解除电压（V SPOR ）以上。
（1） 定时器阵列单元 TAU0
（a） PWM 波形产生（TAU00， TAU01）
定时器阵列单元通道 0 和通道 1，使用 PWM 输出模式，通道 0 作为主通道，通道 1 作为从属通道。
PWM 波形从通道 1 输出，并作为实时输出模块 RTO 的输入源。
（b） 自由计数定时器（TAU02）
定时器阵列单元通道 2 使用间隔计数模式，产生自由计数定时器（转速计算），但不使用中断功能。
（c） 1ms 间隔定时器（TAU03）
定时器阵列单元通道 3 使用间隔计数模式，产生 1ms 定时，使用中断。
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