如何进行永磁同步电机的混沌分析和跟踪控制的资料概述

　　针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为，在分析永磁同步电机（PMSM）混沌运动特性的基础上，提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法。首先通过仿射变换和时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型，变换成一种简单的无量纲模型。之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法，分析了PMSM的混沌动态特性。最后通过在原状态方程中增加一个状态变量的方法，采用比例积分控制，设计了一种PMSM的混沌运动控制器，实现了PMSM混沌系統对给定参考转速的渐近跟踪，仿真结果验证了控制方法的有效性。

　　针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为，在分析永磁同步电机（PMSM）混沌运动特性的基础上，提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法。首先通过仿射变换和时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型，变换成一种简单的无量纲模型。之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法，分析了PMSM的混沌动态特性。最后通过在原状态方程中增加一个状态变量的方法，采用比例积分控制，设计了一种PMSM的混沌运动控制器，实现了PMSM混沌系統对给定参考转速的渐近跟踪，仿真结果验证了控制方法的有效性制，其缺点是难以确定延迟时间常数，且只能实现混沌系统的镇定，不能将混沌系统控制到预设的轨道;文献提出的纳人轨道和强迫迁徙方法，其控制目标不允许是给定系统自身的轨道，并且要在系统轨道处于吸引域中时才能进行控制。此外，由于该方法实质上是一种开环控制，理论上不能保证控制系统是稳定的，因而在实际中难以实现。

　　本文给出了一类永磁同步电机（ PMSM）混沌系统的转速跟踪控制方法。在分析PMSM混沌特性的基础上，通过在原PMSM动态方程中增加状态变量和引人PI控制的方法，实现了PMSM混沌系统对参考给定转速的渐近跟踪。该方法不仅稳定区域大、可实现对参考给定的渐近跟踪，而且控制结构简单，易于实现。