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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>四轴飞行器制作记录MWC飞控

四轴飞行器制作记录MWC飞控

2017-12-06 | pdf | 12.67 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

记录一下自己制作的四轴飞行器基本参数:自制的 MWC 飞控,Arduino MEGA 2560 + GY-86 模块郎宇 2212KV980 电机 ATG1047 桨好盈 天行者 20A 电调仿 F450 机架 4200mAh 3S 锂电池天地飞 6A 2.4G 6 通遥控器

  飞控的制作:为方便以后扩充更多外设,选择的 Arduino MEGA2560 的板子,传感器选择的 GY-86 模块,包括 MPU6050 陀螺仪与加速度计、HMC5883 磁力计、MS5611 高精度气压计。自己用洞洞板焊了一块板子,把 GY-86 模块焊上,再焊上插针。

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