自动控制原理pdf

资料大小: 15360

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2009-01-08

上 传 者: 发烧友他上传的所有资料

资料介绍

标签:自动控制(187)

1 自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的任务,基本控制方式:开环、闭环(反馈)及复合控制。自动控制的性能要求:稳、快、准及最优化。
基本要求:重点是反馈控制原理与动态过程的概念,以及建立方块图的方法。
2 控制系统的数学模型

主要内容:动态方程的建立及线性化,传递函数,结构图(方块图)的等效变换,梅逊公式及应用,典型环节。
基本要求:重点是传递函数和结构图的概念,结构图等效变换法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。
3 线性系统时域分析法

主要内容:典型响应及性能指标。一阶、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:重点是典型响应,性能指标诸概念及计算指标的方法,重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。劳斯判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。
4 线性系统频域分析法

主要内容:线性系统的频率响应,典型环节的频率响应,系统开环的频率响应,Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据,稳定裕度及计算,峰值与带宽,开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段、中频段和高频段)的分析方法。
基本要求:频域性能指标,环节和系统频率响应曲线的绘制,以及稳定性判据(Nyquist判据和对数判据)均为重点内容。要明确单位最小相位和非最小相位的差别。等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解。估计公式作一般了解。
5 线性系统的校正方法

主要内容:系统设计问题概述,串联校正特性及作用:超前、滞后、滞后-超前及PID。校正设计的频率法。复合校正原理。
基本要求:校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主,反馈校正为辅。复合校正的应用。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料